igus presenta la catena di cavi che consente ai piccoli robot industriali di ruotare più di 600 gradi senza aggrovigliamento
L'azienda tedesca di motion-plastics afferma che la sua nuova twisterchain risolve un annoso problema di gestione dei cavi sul primo e quinto asse dei robot industriali compatti, senza necessità di guide.
Punti chiave
- igus GmbH ha annunciato la twisterchain energy chain, progettata per gestire i cavi attraverso angoli di rotazione superiori a 600 gradi su robot industriali compatti.
- Il design autoportante richiede solo due punti di connessione, eliminando la necessità di guide o hardware di allineamento complesso.
- La catena è destinata a due specifiche articolazioni robotiche: l'asse di base dei piccoli robot industriali e il quinto asse dei robot di pallettizzazione, macchine che impilano e ordinano merci.
- igus, con sede a Colonia, Germania, ha registrato un fatturato di 1,15 miliardi di euro (circa 1,32 miliardi di dollari) nel 2022.
- Il prodotto è riciclabile attraverso il programma di ritiro "change" di igus.
Quando un piccolo robot industriale ruota per afferrare, incollare o avvitare qualcosa, i cavi che trasportano energia e dati devono ruotare con esso. Per decenni, questi cavi erano spesso semplicemente raggruppati in un tubo corrugato, un tubo flessibile rigato, e lasciati liberi di muoversi. Questo funzionava fino a quando il robot non si muoveva abbastanza velocemente o lontano da far incastrare il tubo su qualcosa.
igus GmbH, un produttore di Colonia di quella che chiama "motion plastics" (componenti polimerici ad alte prestazioni progettati per muoversi senza lubrificazione), afferma che la sua nuova twisterchain energy chain risolve il problema. Un'energy chain, talvolta chiamata porta-cavi, è una traccia in plastica articolata che mantiene i cavi organizzati e protetti mentre una macchina si muove. La versione twisterchain gestisce rotazioni oltre i 600 gradi, il che significa che il robot può fare quasi due giri completi senza che i cavi oppongono resistenza.
Come funziona effettivamente?
La catena si posiziona in un anello allentato intorno alla base del robot. Mentre il robot ruota, la catena si solleva gradualmente su due livelli distinti, il che le consente di completare una rotazione completa di 360 gradi senza colpire la piastra di connessione in metallo a cui è ancorata. Il movimento definito su questi due livelli è ciò che mantiene i cavi al sicuro durante il movimento veloce e ripetitivo.
Poiché la catena mantiene la sua forma, gli installatori hanno bisogno di soli due punti di attacco. Non ci sono guide, i canali in metallo che normalmente mantengono un porta-cavi dal cadere ovunque, e nessun processo di allineamento elaborato. igus afferma che questo riduce i tempi e i costi di installazione.
Anche la manutenzione dei cavi è più semplice. La catena si apre lungo la sua curva interna, consentendo a un tecnico di estrarre un cavo per l'ispezione o la sostituzione senza smontare l'intero assieme. Ripiani interni rimovibili separano diversi cavi o tubi all'interno della catena, e un'impostazione di tensione regolabile può essere accordata al peso dei cavi e all'intervallo di movimento necessario.
Su quali robot si adatta effettivamente?
La twisterchain mira a due punti problematici che igus ha identificato, come riportato da The Robot Report. In primo luogo, l'articolazione di base (asse 1) dei piccoli robot industriali utilizzati per avvitamento, incollaggio, assemblaggio e applicazioni di prelievo e posizionamento. Questi robot ruotano rapidamente e frequentemente, e fino ad ora mancavano di una soluzione ordinata di gestione dei cavi per questa prima articolazione rotante. In secondo luogo, il quinto asse dei robot di pallettizzazione, il segmento del braccio articolato più vicino allo strumento di presa. I tubi allentati in questa articolazione spesso si scontrano con lo strumento stesso, causando arresti.
| Caratteristica | Dettagli |
|---|---|
| Angolo di rotazione massimo | Oltre 600 gradi |
| Guida richiesta | No |
| Punti di connessione necessari | 2 |
| Assi target | Asse 1 (base robot), Asse 5 (braccio pallettizzatore) |
| Opzione fine vita | Riciclabile tramite programma "change" di igus |
Per gli operatori di fabbrica, il risultato pratico è un minor numero di arresti legati ai cavi e, potenzialmente, una routine di manutenzione più semplice. La catena è disponibile in stock insieme al catalogo di igus di circa 234.000 altre parti, e il sito web dell'azienda consente agli acquirenti di calcolare la durata di servizio prevista prima dell'ordine.
Domande comuni
Cos'è un'energy chain e perché un robot ne ha bisogno?
Un'energy chain è una traccia in plastica articolata che raggruppa e protegge i cavi di alimentazione e dati che vanno verso una macchina in movimento. Senza una, i cavi possono impigliarsi, sfilarsi o spezzarsi quando un'articolazione robot ruota ripetutamente ad alta velocità.
Funziona su qualsiasi marca di robot?
Igus afferma che la twisterchain può essere montata sul pavimento o su un plinto rialzato per applicazioni dell'asse 1, e sul braccio robot o sullo strumento finale per utilizzo dell'asse 5, suggerendo una compatibilità ampia. Gli acquirenti dovrebbero confermare l'adattamento al loro modello di robot specifico prima di ordinare.
Cosa accade alla catena quando si consuma?
Igus accetta le energy chain usate attraverso il suo programma di riciclaggio "change", quindi le parti usurate non devono finire in discarica.
