El Robot de Soldadura que se Enseña a Sí Mismo el Camino Perfecto

Puntos clave

• Path Robotics, con sede en Columbus, Ohio, utiliza IA y cámaras en tiempo real para guiar robots de soldadura a lo largo de la ruta correcta de la antorcha automáticamente.
• La empresa está implementando robots cuadrúpedos Spot de Boston Dynamics en trabajos de soldadura móvil dentro de instalaciones de construcción naval.
• Andy Lonsberry, cofundador y CEO de Path Robotics, habló sobre la tecnología en el episodio 252 del Podcast The Robot Report.
• Michael Yip, profesor asistente de ingeniería eléctrica e informática en UC San Diego, está aplicando ideas similares de planificación de movimiento con IA a robots quirúrgicos.

Soldar el casco de un barco es un trabajo brutal y especializado. Sostener la antorcha incorrectamente durante un segundo y la junta falla. Entrenar a un soldador humano durante años y podría jubilarse antes de que termines la zona de varada.

Path Robotics cree que la IA puede hacerlo mejor y más rápido.

La empresa de Columbus, Ohio, ha construido un sistema que observa una soldadura en tiempo real utilizando visión por computadora (cámaras combinadas con software que interpreta lo que ve la lente) y dirige el brazo robótico a lo largo del mejor camino posible. Sin ruta preprogramada. El robot lee el metal y se ajusta sobre la marcha.

Andy Lonsberry, cofundador y CEO, explicó el problema en el episodio 252 del Podcast The Robot Report. Configurar un robot de soldadura tradicional es lento y frágil: cambia ligeramente la pieza y a menudo tienes que reprogramar toda la secuencia. El enfoque de Path utiliza lo que Lonsberry llama "IA física", software que razona sobre el mundo físico real y desordenado en lugar de un modelo digital ordenado.

La lámina metálica se deforma. Las soldaduras tienen grietas. El robot ve ambas cosas y las compensa.

¿Qué significa esto para los trabajadores y las fábricas?

Para los propietarios de fábricas, significa tiempos de configuración más cortos y menos soldaduras rechazadas. Para los soldadores especializados, el panorama es más complejo. Automatizar los pases repetitivos y peligrosos podría liberar a los humanos para trabajos de inspección y acabado, aunque también reducirá la demanda de roles de nivel inicial con el tiempo.

Path ahora está incursionando en la construcción naval, uno de los entornos de fabricación más desafiantes. Los barcos son enormes, el trabajo es sucio y la geometría cambia constantemente. La empresa está utilizando Spot, el robot de cuatro patas de Boston Dynamics que puede subir escaleras y cruzar terreno irregular, como plataforma móvil para transportar equipos de soldadura por el piso del astillero. Un robot con ruedas se quedaría atascado. Spot no.

Esta es la segunda vez que informamos sobre Spot de Boston Dynamics en los últimos 90 días, y el patrón es consistente: la plataforma sigue encontrando su camino en entornos donde las ruedas simplemente no pueden seguir.

También en el podcast, Michael Yip, director del Laboratorio Avanzado de Robótica y Control en UC San Diego, describió la aplicación de aprendizaje profundo (IA entrenada con grandes cantidades de datos) y aprendizaje por refuerzo (IA que mejora por prueba y error) a robots quirúrgicos, trabajando hacia la automatización de partes de procedimientos quirúrgicos.

Dos entornos muy diferentes, un astillero y un quirófano, impulsados por la misma apuesta subyacente: que una IA pueda aprender a moverse con la precisión suficiente, en un entorno impredecible, para ser confiada con trabajo de alto riesgo. Path Robotics ya está en el astillero. El lado quirúrgico está más lejos. Lo que vale la pena observar es qué tan rápido "más lejos" sigue encogiéndose.