igus представляет кабельный тракт, позволяющий миниатюрным промышленным роботам вращаться более чем на 600 градусов без запутывания
Немецкая компания, производитель деталей для движущихся систем, заявляет, что её новый twisterchain решает давнюю проблему управления кабелями на первой и пятой осях компактных промышленных роботов и не требует направляющих желобов.
Ключевые моменты
- Компания igus GmbH представила энергетический тракт twisterchain, предназначенный для управления кабелями при углах поворота свыше 600 градусов на компактных промышленных роботах.
- Самонесущая конструкция требует всего двух точек крепления, что исключает необходимость в направляющих желобах и сложном оборудовании для центровки.
- Тракт рассчитан на два конкретных шарнира робота: основную ось малых промышленных роботов и пятую ось палетизирующих роботов, которые укладывают и сортируют товары.
- Компания igus, базирующаяся в Кельне, Германия, сообщила об обороте в размере €1,15 млрд (примерно $1,32 млрд) в 2022 году.
- Продукт поддаётся переработке через программу возврата igus под названием «change».
Когда небольшой промышленный робот вращается, чтобы захватить, склеить или закрутить что-то, кабели, несущие его питание и данные, должны вращаться вместе с ним. На протяжении десятилетий эти кабели часто просто связывались в гофрированный шланг, гибкую рифленую трубку, которую оставляли свободно висеть. Это работало до тех пор, пока робот не начинал двигаться достаточно быстро или далеко, чтобы шланг не зацепился за что-то.
Компания igus GmbH, расположенная в Кельне и специализирующаяся на так называемых «движущихся пластмассах» (высокопроизводительные полимерные компоненты, способные движущиеся без смазки), утверждает, что её новый twisterchain решает эту проблему. Энергетический тракт, иногда называемый кабельным носителем, представляет собой связанную пластиковую направляющую, которая защищает и организует кабели при движении машины. Версия twisterchain справляется с поворотами свыше 600 градусов, что позволяет роботу вращаться почти на два полных оборота без сопротивления кабелей.
Как это работает в действительности?
Тракт располагается в свободной петле вокруг основания робота. Во время вращения робота тракт поднимается ступенями через два отдельных уровня, что позволяет ему совершить полный поворот на 360 градусов без столкновения с металлической пластиной коннектора, на которую он закреплен. Упорядоченное движение по этим двум уровням обеспечивает безопасность кабелей при быстром, повторяющемся движении.
Поскольку тракт сохраняет свою форму, установщикам требуются только две точки крепления. Отсутствуют направляющие желобы, металлические каналы, которые обычно препятствуют провисанию кабельного носителя на полу, и нет сложного процесса центровки. Компания igus заявляет, что это сокращает время и стоимость установки.
Техническое обслуживание кабелей также упрощено. Тракт открывается вдоль внутренней кривой, поэтому техник может вытащить кабель для проверки или замены без разборки всей конструкции. Съёмные внутренние полки разделяют различные кабели или шланги внутри тракта, а регулируемое натяжение можно настроить в соответствии с весом кабелей и требуемым диапазоном движения.
Какие роботы это действительно подходят?
Trakт twisterchain адресован двум проблемным зонам, которые определила компания igus, согласно сообщениям The Robot Report. Во-первых, базовый шарнир (ось 1) малых промышленных роботов, используемых для закручивания, склеивания, сборки и работ типа «выбери-положи». Эти роботы вращаются быстро и часто, и до сих пор им не хватало аккуратного решения для управления кабелями на первом вращающемся шарнире. Во-вторых, пятая ось палетизирующих роботов, сегмент шарнирного манипулятора, ближайший к захватному инструменту на конце. Свободные шланги в этом шарнире часто столкаются с самим инструментом, вызывая остановки.
| Характеристика | Описание |
|---|---|
| Макс. угол поворота | Более 600 градусов |
| Направляющий желоб требуется | Нет |
| Необходимо точек крепления | 2 |
| Целевые оси | Ось 1 (основание робота), Ось 5 (рука палетизатора) |
| Вариант в конце срока жизни | Поддаётся переработке через программу igus «change» |
Для операторов заводов практический результат заключается в уменьшении числа остановок, связанных с кабелями, и, потенциально, в упрощении процедуры обслуживания. Тракт имеется в наличии вместе с каталогом igus, содержащим примерно 234 000 других деталей, а веб-сайт компании позволяет покупателям рассчитать ожидаемый срок службы перед заказом.
Часто задаваемые вопросы
Что такое энергетический тракт и почему робот нуждается в нём?
Энергетический тракт представляет собой связанную пластиковую направляющую, которая связывает и защищает кабели питания и данных, идущие к движущейся машине. Без него кабели могут зацепиться, потёртись или порваться при повторяющемся вращении шарнира робота на высокой скорости.
Работает ли это с роботами любой марки?
Компания igus заявляет, что twisterchain можно монтировать на полу или на поднятую платформу для приложений по оси 1, а на рукав робота или инструмент на конце руки для применения по оси 5, что подразумевает широкую совместимость. Покупатели должны подтвердить соответствие своей конкретной модели робота перед заказом.
Что происходит с трактом, когда он изнашивается?
Компания igus принимает использованные энергетические тракты через программу переработки «change», поэтому изношенные детали не должны попадать на свалки.
