NASA заключает контракт с питтсбургской робототехнической фирмой на создание миниатюрных и прочных суставов робота

Ключевые моменты

• HEBI Robotics, компания из Питтсбурга, получила контракт NASA SBIR Phase I (грант на научные исследования для малого бизнеса) на разработку миниатюризированных робототехнических приводов — моторизованных суставов, обеспечивающих движение конечностей робота.
• Отдельный контракт Phase II стоимостью 850 000 долларов на два года был присужден ранее в 2025 году для создания и испытания аналогичного оборудования для миссий на низкой околоземной орбите и геостационарной орбите.
• NASA требует это оборудование для КубСатов и других очень небольших космических аппаратов, где стандартные робототехнические компоненты либо слишком велики, либо слишком дорогостоящи.
• HEBI является спин-офом Университета Карнеги-Меллона, чьи модульные, похожие на конструктор «Лего» робототехнические детали уже используются исследовательскими лабораториями и промышленными командами по всему миру.
• Phase I продлится до декабря 2026 года; последующий контракт Phase II с большим финансированием будет следующим шагом при условии положительных результатов.

Когда робототехнический манипулятор что-то поднимает, работу выполняет небольшой двигатель, называемый приводом. Каждый сустав манипулятора имеет один. Проблема для конструкторов космических аппаратов заключается в том, что приводы, достаточно мощные для серьезных задач, всегда либо огромные, либо астрономически дорогие, либо и то, и другое одновременно.

HEBI Robotics считает, что нашла решение этой проблемы.

Что именно финансировала NASA?

NASA присудила HEBI грант Phase I SBIR, то есть контракт первого этапа на исследования для малого бизнеса. Финансирование позволит HEBI изучить, как вместить высокомоментный двигатель и редуктор в корпус, достаточно компактный для размещения внутри КубСата — стандартизированного небольшого спутника размером примерно с обувную коробку.

Работа на этапе Phase I продлится до декабря 2026 года. Если исследования дадут положительные результаты, HEBI сможет подать заявку на получение гранта Phase II с большим бюджетом для создания и тестирования работающих прототипов.

Это фактически второй активный контракт HEBI с NASA. Ранее в этом году, как впервые сообщило издание The Robot Report, компания также получила двухлетний контракт Phase II SBIR стоимостью 850 000 долларов на разработку управляющей электроники для летной актуаторной системы, предназначенной для миссий на низкой околоземной орбите и геостационарной орбите.

Почему размер суставного мотора имеет значение?

На данный момент робототехническое оборудование для космоса находится на двух неудобных крайностях. Дешевые любительские сервомоторы, используемые в потребительских дронах и радиоуправляемых моделях летательных аппаратов, не могут выдерживать нагрузки реальной миссии. Специализированные системы для космоса это могут, но они стоят целое состояние и требуют лет на сертификацию.

Эндрю Виллиг, директор по аппаратному обеспечению HEBI, выразился ясно: компания хочет «снизить стоимость надежного оборудования без ущерба для надежности, на которую полагается критически важная отрасль, такая как аэрокосмическая промышленность».

Существующая линейка продуктов компании использует модульную конструкцию: стандартизированные строительные блоки, которые соединяются как кирпичики Лего, позволяя инженерам собирать индивидуальный робототехнический манипулятор без необходимости начинать все с нуля каждый раз. Новый миниатюризированный привод расширит эту же концепцию на космические аппараты.

Влияет ли это на людей на земле?

Виллиг был прямолинеен относительно потенциала прикладного использования. «Космос — это сложно, но уроки применимы и здесь, на земле», — сказал он. Приводы, достаточно надежные для орбиты, также полезны на фабриках, в шахтах, на местах стихийных бедствий и везде, где робот должен работать в суровых или опасных условиях.

Для работников этих отраслей более дешевые и надежные робототехнические компоненты в целом означают более быстрое развертывание автоматизации в местах, которые в настоящее время слишком опасны или слишком дороги для автоматизации.

Что дальше?

На протяжении следующего полутора лет HEBI будет изучать варианты конструкции в рамках контракта Phase I. Успех на этом этапе откроет дверь к финансируемому этапу Phase II со строительством и тестированием. Компания также получила в 2025 году награду RBR50 Robotics Innovation Award за свое семейство роботов-«гусеничных», что свидетельствует о том, что ее существующее оборудование уже получает признание за пределами компании.

Честный вывод: HEBI все еще находится на стадии исследований. Контракт на изучение чего-либо — это не то же самое, что контракт на создание продукта. Следите за новостями Phase II в конце 2026 года как за реальным сигналом того, что это оборудование направляется к конкретному результату.