igus Apresenta Corrente de Cabos que Permite Robôs Industriais Compactos Girar Mais de 600 Graus Sem Enrolar
A empresa alemã de plásticos de movimento afirma que a sua nova twisterchain resolve um problema tradicional de cabeamento no primeiro e quinto eixos de robôs industriais compactos, e não necessita de calhas de guia para funcionar.
Pontos-chave
- A igus GmbH apresentou a corrente de energia twisterchain, concebida para gerir cabos através de ângulos de rotação superiores a 600 graus em robôs industriais compactos.
- O design auto-suportante requer apenas dois pontos de ligação, eliminando a necessidade de calhas de guia ou hardware de alinhamento complexo.
- A corrente visa duas articulações específicas de robôs: o eixo de base de robôs industriais pequenos e o quinto eixo de robôs paletizadores, máquinas que empilham e classificam bens.
- A igus, sediada em Colónia, Alemanha, reportou um volume de negócios de €1,15 mil milhões (aproximadamente $1,32 mil milhões) em 2022.
- O produto é reciclável através do programa de devolução "change" da igus.
Quando um robô industrial compacto roda para agarrar, colar ou aparafusar algo, os cabos que transportam a sua energia e dados têm de rodar com ele. Durante décadas, esses cabos foram frequentemente apenas reunidos numa mangueira corrugada, um tubo flexível com ranhuras, e deixados à solta. Isso funcionava enquanto o robô se movia lentamente ou a curtas distâncias, mas deixava de funcionar quando ele se movia rapidamente ou percorria distâncias maiores e a mangueira se prendia em algo.
A igus GmbH, fabricante sediada em Colónia do que designa por "plásticos de movimento" (componentes poliméricos de elevado desempenho concebidos para se moverem sem lubrificação), afirma que a sua nova corrente de energia twisterchain resolve este problema. Uma corrente de energia, por vezes chamada transportadora de cabos, é uma faixa de plástico interligada que mantém os cabos organizados e protegidos enquanto uma máquina se move. A versão twisterchain suporta rotações superiores a 600 graus, o que significa que o robô pode girar quase dois círculos completos sem que os cabos ofereçam resistência.
Como é que realmente funciona?
A corrente fica numa volta solta à volta da base do robô. Conforme o robô roda, a corrente sobe em etapas através de dois níveis distintos, o que lhe permite completar uma volta completa de 360 graus sem bater na placa de ligação de metal onde está ancorada. O movimento definido entre esses dois níveis é o que mantém os cabos seguros durante o movimento rápido e repetitivo.
Porque a corrente mantém a sua própria forma, os instaladores necessitam apenas de dois pontos de fixação. Não há calhas de guia, os canais de metal que normalmente impedem uma transportadora de cabos de ceder no chão, e nenhum processo de alinhamento elaborado. A igus afirma que isto reduz o tempo e o custo de instalação.
A manutenção dos cabos é também mais simples. A corrente abre-se ao longo da sua curva interior, permitindo a um técnico extrair um cabo para inspeção ou substituição sem desmontar todo o conjunto. Prateleiras interiores removíveis separam diferentes cabos ou mangueiras dentro da corrente, e uma definição de tensão ajustável pode ser sintonizada para corresponder ao peso dos cabos e à gama de movimento necessária.
Que robôs é que isto realmente se encaixa?
O twisterchain visa dois pontos problemáticos que a igus identificou, conforme reportado pela The Robot Report. Primeiro, a articulação de base (eixo 1) de pequenos robôs industriais utilizados para aparafusamento, colagem, montagem e trabalho de apanha e colocação. Esses robôs giram de forma rápida e frequente, e até agora careciam de uma solução organizada de gestão de cabos para essa primeira articulação rotatória. Segundo, o quinto eixo de robôs paletizadores, o segmento de braço articulado mais próximo da ferramenta de preensão no final. As mangueiras soltas nessa articulação frequentemente colidem com a ferramenta em si, causando paragens.
| Característica | Detalhe |
|---|---|
| Ângulo de rotação máximo | Mais de 600 graus |
| Calha de guia necessária | Não |
| Pontos de ligação necessários | 2 |
| Eixos alvo | Eixo 1 (base do robô), Eixo 5 (braço paletizador) |
| Opção de fim de vida | Reciclável através do programa "change" da igus |
Para os operadores de fábricas, a consequência prática é um número inferior de paragens relacionadas com cabos e, potencialmente, uma rotina de manutenção mais simples. A corrente está disponível em stock juntamente com o catálogo de aproximadamente 234.000 outras peças da igus, e o website da empresa permite aos compradores calcular a vida útil esperada antes de encomendar.
Questões frequentes
O que é uma corrente de energia e porque é que um robô necessita de uma?
Uma corrente de energia é uma faixa de plástico interligada que agrupa e protege os cabos de energia e dados que se dirigem a uma máquina em movimento. Sem uma, os cabos podem prender-se, desfilar ou partir quando uma articulação de robô roda repetidamente a velocidade.
É que isto funciona em qualquer marca de robô?
A igus afirma que o twisterchain pode ser montado no chão ou numa base elevada para aplicações de eixo-1, e no braço do robô ou ferramenta de ponta para utilização de eixo-5, o que sugere compatibilidade ampla. Os compradores devem confirmar o encaixe com o seu modelo específico de robô antes de encomendar.
O que acontece à corrente quando se desgasta?
A igus aceita correntes de energia usadas através do seu programa de reciclagem "change", pelo que as peças gastas não têm de ser despachadas para aterro.
