igus представляє кабельний ланцюг, який дозволяє малим промисловим роботам обертатися більше ніж на 600 градусів без заплутування
Німецька компанія з виробництва motion-пластиків стверджує, що її новий twisterchain розв'язує давню проблему прокладки дротів на першій та п'ятій осях компактних промислових роботів і не потребує напрямних кожухів.
Ключові моменти
- igus GmbH представила енерголанцюг twisterchain, розроблений для управління кабелями через кути обертання понад 600 градусів на компактних промислових роботах.
- Самонесний дизайн потребує лише двох точок підключення, що усуває необхідність у напрямних кожухах чи складному обладнанні вирівнювання.
- Ланцюг орієнтований на два конкретні суглоби робота: базову вісь малих промислових роботів і п'яту вісь укладальних роботів, машин, які укладають і сортують товари.
- igus, штаб-квартира якої розташована в Кельні, Німеччина, повідомила про дохід у розмірі €1,15 млрд (приблизно $1,32 млрд) у 2022 році.
- Виріб придатний до вторинної переробки через власну програму повернення igus "change".
Коли малий промисловий робот обертається, щоб схопити, приклеїти або закрутити щось, кабелі, що несуть його живлення та дані, мають обертатися разом з ним. Протягом десятиліть ці кабелі часто просто укладали в гофрований шланг, гнучку ребристу трубку, і дозволяли їм вільно розвиватися. Це працювало, поки робот не починав рухатися досить швидко чи далеко, щоб шланг не зачепився за щось.
igus GmbH, компанія з Кельна, виробник того, що вона називає "motion plastics" (високопродуктивні полімерні компоненти, розроблені для руху без мастила), стверджує, що її новий енерголанцюг twisterchain це вирішує. Енерголанцюг, іноді називаний кабельним носієм, — це з'єднаний пластиковий жолоб, який тримає кабелі організованими й захищеними під час руху машини. Версія twisterchain обробляє обертання понад 600 градусів, що означає, що робот може обернутися майже на два повні оберти без опору кабелів.
Як це насправді працює?
Ланцюг розташовується у вільному циклі навколо основи робота. Під час обертання робота ланцюг піднімається ступенями на двох різних рівнях, що дозволяє йому завершити повний поворот на 360 градусів без удару об металеву пластину розʼєднувача, до якої він закріплений. Визначений рух на цих двох рівнях — це те, що тримає кабелі в безпеці під час швидкого, повторюваного руху.
Оскільки ланцюг утримує власну форму, монтажникам потрібні лише два точки кріплення. Немає напрямних кожухів, металевих каналів, які зазвичай запобігають провисанню кабельного носія по всій підлозі, і немає складного процесу вирівнювання. igus стверджує, що це скорочує час та вартість установки.
Обслуговування кабелів також простіше. Ланцюг розкривається вздовж його внутрішньої кривої, тому техніцист може витягти кабель для інспекції чи заміни без розбирання всієї конструкції. Знімні внутрішні полиці розділяють різні кабелі чи шланги всередині ланцюга, а регульоване натяжне налаштування може бути настроєно під вагу кабелів і необхідний діапазон руху.
На які робити це насправді підходить?
Twisterchain орієнтований на дві проблемні точки, які igus виявила, як повідомляється The Robot Report. По-перше, базовий суглоб (вісь 1) малих промислових роботів, використовуваних для завинчування, склеювання, складання та роботи захоплення та розміщення. Ці робити обертаються швидко і часто, і до цього часу не мали акуратного рішення для управління кабелями у цьому першому обертальному суглобі. По-друге, п'ята вісь укладальних робітників, сегмент шарнірного плеча, найближчий до захоплювального інструменту на кінці. Вільні шланги у цьому суглобі часто зіштовхуються з самим інструментом, що викликає зупинки.
| Функція | Деталь |
|---|---|
| Максимальний кут обертання | Понад 600 градусів |
| Напрямний кожух потрібен | Ні |
| Потрібні точки підключення | 2 |
| Цільові осі | Вісь 1 (основа робота), вісь 5 (плече укладача) |
| Варіант у кінці життя | Придатний до вторинної переробки через програму igus "change" |
Для операторів фабрик практичним результатом є менше зупинок, пов'язаних з кабелями, і, можливо, простіша процедура обслуговування. Ланцюг доступний на складі разом з каталогом igus приблизно 234 000 інших деталей, а веб-сайт компанії дозволяє покупцям розрахувати очікуваний термін служби перед замовленням.
Часті запитання
Що таке енерголанцюг і чому робот його потребує?
Енерголанцюг — це з'єднаний пластиковий жолоб, який групує та захищає кабелі живлення та даних, що йдуть до рухомої машини. Без нього кабелі можуть зачепитися, порватися або розірватися, коли суглоб робота обертається повторно на високій швидкості.
Чи це працює на робітниках будь-якої марки?
Igus стверджує, що twisterchain можна монтувати на підлозі або на піднятій платформі для застосування вісі 1 та на плечі робота або інструменті на кінці руки для використання вісі 5, що припускає широку сумісність. Покупці повинні підтвердити відповідність своїй конкретній моделі робота перед замовленням.
Що відбувається з ланцюгом, коли він зношується?
Igus приймає використовані енерголанцюги через програму переробки "change", тому зношені деталі не повинні потрапляти на сміттєзвалище.
