igus präsentiert Kabelschleifkette, mit der kleine Industrieroboter mehr als 600 Grad ohne Verwicklung drehen können
Das deutsche Unternehmen für Bewegungskunststoffe sagt, dass seine neue Twisterchain ein langjähriges Verkabelungsproblem an der ersten und fünften Achse kompakter Industrieroboter löst und keine Führungsrinnen benötigt.
Wichtigste Punkte
- igus GmbH präsentierte die Twisterchain-Energiekette, die dafür ausgelegt ist, Kabel durch Rotationswinkel von mehr als 600 Grad auf kompakten Industrierobotern zu führen.
- Das selbsttragende Design benötigt nur zwei Anschlusspunkte und macht Führungsrinnen oder komplexe Ausrichtungshardware überflüssig.
- Die Kette zielt auf zwei spezifische Roboterachsen ab: die Basisachse kleiner Industrieroboter und die fünfte Achse von Palettierrobotern, Maschinen, die Waren stapeln und sortieren.
- igus mit Sitz in Köln, Deutschland, erzielte 2022 einen Umsatz von 1,15 Milliarden Euro (etwa 1,32 Milliarden Dollar).
- Das Produkt ist über igus' eigenes Rücknahmeprogramm „change" recycelbar.
Wenn ein kleiner Industrieroboter dreht, um etwas zu greifen, zu kleben oder festzuschrauben, müssen die Kabel, die Strom und Daten transportieren, mit ihm drehen. Jahrzehntelang wurden diese Kabel oft einfach in einem Wellschlauch, einem flexiblen gerillten Schlauch, gebündelt und sich selbst überlassen. Das funktionierte, bis der Roboter schnell genug oder weit genug bewegte, damit der Schlauch irgendwo hängen blieb.
igus GmbH, ein in Köln ansässiger Hersteller von sogenannten „Bewegungskunststoffen" (hochleistungs-Polymerkomponenten, die ohne Schmierung beweglich sind), sagt, dass seine neue Twisterchain-Energiekette dieses Problem behebt. Eine Energiekette, manchmal auch Kabelträger genannt, ist eine verlinkte Kunststoffschiene, die Kabel organisiert und schützt, während eine Maschine sich bewegt. Die Twisterchain-Version bewältigt Drehungen über 600 Grad, was bedeutet, dass der Roboter fast zwei vollständige Kreise drehen kann, ohne dass die Kabel Widerstand leisten.
Wie funktioniert das genau?
Die Kette sitzt in einer lockeren Schleife um die Basis des Roboters. Wenn der Roboter sich dreht, hebt sich die Kette in Stufen über zwei verschiedene Ebenen an, wodurch sie eine vollständige 360-Grad-Drehung durchführen kann, ohne auf die Metallverbindungsplatte zu treffen, an der sie verankert ist. Die definierte Bewegung über diese zwei Ebenen ist es, die die Kabel während schneller, wiederholter Bewegungen schützt.
Da die Kette ihre eigene Form behält, brauchen Installateure nur zwei Befestigungspunkte. Es gibt keine Führungsrinnen, die Metallkanäle, die normalerweise verhindern, dass ein Kabelträger überall auf dem Boden herumhängt, und keinen aufwendigen Ausrichtungsprozess. igus sagt, dass dies die Installationszeit und -kosten senkt.
Die Kabelwartung ist auch einfacher. Die Kette öffnet sich entlang ihrer inneren Kurve, sodass ein Techniker ein Kabel zur Überprüfung oder zum Austausch herausziehen kann, ohne die gesamte Baugruppe auseinander zu nehmen. Entfernbare innere Regale trennen verschiedene Kabel oder Schläuche in der Kette, und eine einstellbare Spannungseinstellung kann an das Gewicht der Kabel und den erforderlichen Bewegungsbereich angepasst werden.
Auf welche Roboter passt dies wirklich?
Die Twisterchain zielt auf zwei Problemstellen ab, die igus identifizierte, wie von The Robot Report berichtet. Erstens das Basisgelenk (Achse 1) kleiner Industrieroboter, die zum Schrauben, Kleben, Montieren und Pick-and-Place-Arbeiten verwendet werden. Diese Roboter drehen schnell und häufig, und bislang gab es keine ordentliche Kabelmanagementlösung für dieses erste drehende Gelenk. Zweitens die fünfte Achse von Palettierrobotern, das artikulierte Armsegment, das dem Greifwerkzeug am nächsten ist. Lockere Schläuche an diesem Gelenk stoßen häufig mit dem Werkzeug selbst zusammen und verursachen Stillstände.
| Funktion | Detail |
|---|---|
| Max. Rotationswinkel | Über 600 Grad |
| Führungsrinne erforderlich | Nein |
| Benötigte Anschlusspunkte | 2 |
| Zielachsen | Achse 1 (Roboterbasis), Achse 5 (Palettierarm) |
| Option am Ende der Lebensdauer | Recycelbar über igus „change"-Programm |
Für Fabrikbetreiber bedeutet dies in der Praxis weniger kabelbedingte Stillstände und möglicherweise eine einfachere Wartungsroutine. Die Kette ist lagernd zusammen mit igus' Katalog von etwa 234.000 anderen Teilen erhältlich, und die Website des Unternehmens ermöglicht es Käufern, die erwartete Lebensdauer vor der Bestellung zu berechnen.
Häufig gestellte Fragen
Was ist eine Energiekette und warum braucht ein Roboter eine?
Eine Energiekette ist eine verlinkte Kunststoffschiene, die die Strom- und Datenkabel, die zu einer beweglichen Maschine führen, bündelt und schützt. Ohne sie können Kabel beim wiederholten schnellen Drehen eines Roboterartikulators hängen bleiben, ausfransen oder reißen.
Funktioniert das bei jedem Roboter?
igus sagt, dass die Twisterchain für Achsen-1-Anwendungen auf dem Boden oder auf einem erhöhten Podest montiert werden kann und für die Achsen-5-Anwendung am Roboterarm oder am End-of-Arm-Werkzeug, was auf breite Kompatibilität hindeutet. Käufer sollten die Passung für ihr spezifisches Robotermodell vor der Bestellung überprüfen.
Was geschieht mit der Kette, wenn sie verschlissen ist?
igus akzeptiert gebrauchte Energieketten über sein „change"-Recyclingprogramm, sodass die abgenutzten Teile nicht auf der Deponie landen müssen.
