Цей дрон практично невидимий для людського ока. AI розробив його саме так.
Робототехніки з Північно-західного університету використали комп'ютерний оптимізатор для створення крутильного дрона, який розмивається на тлі. Результат у десять разів складніше помітити, ніж звичайний квадрокоптер.
Ключові моменти
- Дослідники Північно-західного університету представили дрон Phantom Twist на конференції RSS 2026 в Сіднеї цього тижня.
- Дрон обертається зі швидкістю 15–25 обертів на секунду, достатньо швидко, щоб використати особливість людського зору і стати майже прозорим в польоті.
- AI-оптимізатор протестував приблизно 20 000 можливих конфігурацій перед тим, як вибрати дизайн з показником видимості 0,0104, порівняно з понад 0,1 для звичайного дрона того ж розміру.
- Керівний дослідник Майкл Рубенштейн каже, що найцікавіше застосування у найближчому часі – спостереження за дикою природою без вплива на тварин.
- Дрон наразі потребує внутрішньої системи відстеження для польотів, але команда працює над його використанням на вулиці.
Більшість дронів активно себе проявляють. Вони гудять, зависають на неприродно прямих лініях, і ваш погляд одразу на них спрямовується. Phantom Twist хоче бути дроном, який ви ніколи не помітите.
Створений робототехніками з Північно-західного університету в Еванстоні, штат Іллінойс, Phantom Twist обертає все своє тіло зі швидкістю від 15 до 25 обертів на секунду під час польоту. Ця швидкість використовує явище, яке називається персистентність зору: приблизно 100 мілісекунд, які потрібні вашому оку, щоб обробити сцену, перш ніж відправити її до мозку. Якщо змістити щось достатньо швидко в межах цього проміжку, ваше око усереднить рух у прозорий розмив на тлі того, що позаду. Дрон практично зникає.
Крутильний прийом сам по собі не новий. Те, що відрізняє Phantom Twist, – це те, що його фізична форма була розроблена комп'ютерним оптимізатором з однією явною метою: бути якомога важче помітити.
Як першим повідомив IEEE Spectrum AI, команда почала з близько 20 000 фізично здійсненних компонувань деталей дрона: невеликий мотор, гвинт, пара батарей, мікроконтролер, вуглеволокнисті стержні та деякі противаги. Людський інженер не міг би одночасно утримати всі ці компроміси в голові. Програмне забезпечення змогло.
Оптимізатор оцінював кожен дизайн, використовуючи метрику, яка називається LPIPS (Learned Perceptual Image Patch Similarity), вимірювання, яке показує, наскільки інша фонова зображення виглядає, коли на неї накладено крутильний дрон. Показник близький до нуля означає, що дрон майже невидимий. Переможна конфігурація отримала 0,0104. Ручна версія того ж дрона отримала близько 0,2. Стандартний квадрокоптер того ж розміру отримав понад 0,1, що робить його більш ніж у десять разів помітнішим.
Ключове прозріння, яке знайшов алгоритм: тримати деталі розійдених одна від одної, щоб вони ніколи не накладалися одна на одну під час обертання дрона, і тримати як можна більше матеріалу подалі від центральної осі, де накладання найважче уникнути.
Чи можна використовувати цей дрон для стеження за людьми?
Чесно кажучи, так, таємне спостереження – це очевидна проблема. Майже безшумний, майже невидимий мікродрон став би серйозною проблемою приватності. Проблема звуку ще не вирішена, а дрон наразі потребує внутрішньої системи оптичного відстеження (мережу камер, які слідкують за рефлективними мітками) для навігації, тому він ще не готовий до неконтрольованого використання на вулиці. Дослідники працюють над обома проблемами.
Керівний дослідник Майкл Рубенштейн відкритий щодо можливостей, але каже, що його особистий інтерес полягає у спостереженні за дикою природою, де менш навʼязливий дрон міг би спостерігати за тваринами без зміни їхньої поведінки. Він також зазначає, що монтування невеликої камери на крутильне тіло може дати дрону повний 360-градусний огляд свого оточення, корисний для вбудованої навігації.
Повна стаття «Computational Design of a Low-Visibility UAV Using a Human-Aligned Perceptual Metric» доступна в матеріалах конференції RSS 2026 для всіх, хто хоче технічні деталі.
