Обновление программного обеспечения роботов — это по-прежнему кошмар. Стартап хочет это исправить.
Компания Agency Tool Company запустила ATC Deploy — инструмент для отправки обновлений программного обеспечения в парки роботов через любое соединение, даже гидролокацию, чтобы команды перестали терять дни на сломанные скрипты и потерянные сигналы.
Ключевые моменты
- Джек Моррисон и Дэвис Фостер, сооснователи компании Scythe Robotics, запустили Agency Tool Company 16 июля 2025 года.
- Первый продукт компании ATC Deploy отправляет обновления программного обеспечения в парки роботов любого размера через слабые или нестабильные соединения, включая спутниковые и гидроакустические каналы связи.
- Партнеры при запуске Burro (более 750 полевых роботов), Gather AI (складские дроны) и Tempo (шлифовальные машины) тестируют инструмент на трех различных стадиях коммерческого развертывания.
- Agency Tool Company планирует выпустить второй продукт ATC Build, который позволит разработчикам тестировать программное обеспечение роботов в облаке на реальном встроенном оборудовании без его размещения на собственных серверах.
- Полный коммерческий выпуск ATC Deploy ожидается в течение нескольких месяцев; ранние клиенты уже подключаются.
Представьте себе экран обновления, на который вы смотрите, когда ваш ноутбук устанавливает Windows ночью. Понятно, в основном скучно, к утру готово. Теперь представьте, что вы делаете это для 750 роботов, разбросанных по фермам, складам и океанским глубинам, многие из которых едва держат сигнал, некоторые отключаются в произвольный момент. Вот головная боль, с которой просыпаются инженеры робототехники.
Джек Моррисон не понаслышке знаком с этой проблемой. Восемь лет он был сооснователем Scythe Robotics, компании, которая производит автономные газонокосилки, и боролся именно с этой проблемой. Когда он ушел из Scythe примерно год назад вместе с другим сооснователем Дэвисом Фостером, он начал разговаривать с другими компаниями в области робототехники. Все они описывали одну и ту же боль.
«Это все одни и те же проблемы», — рассказал Моррисон изданию The Robot Report.
Что именно делает ATC Deploy?
ATC Deploy — это инструмент развертывания программного обеспечения, то есть он управляет процессом копирования новой версии программного обеспечения на машину и обеспечивает его правильное выполнение. Он работает с любой системой, которую компания уже использует, поэтому команды не должны выбрасывать существующую установку.
Проблема, которую он решает, сложнее, чем кажется. Отправка обновления программного обеспечения на одного робота, стоящего на столе, требует управления скриптами (небольшие программы, которые обрабатывают каждый шаг передачи), проверки того, что файлы не повредились при передаче, и перезагрузки нужных процессов после этого. Увеличьте это до сотен машин, и все быстро выходит из-под контроля.
Подключение делает это еще хуже. Роботы, работающие за пределами складов, часто используют слабые мобильные соединения. Некоторые взаимодействуют через гидролокацию, потому что они находятся под водой. Спутники могут обеспечивать соединения, которые «измеряются в битах, а не в мегабитах», — сказал Моррисон. Роботы также отключаются непредсказуемо. Процесс обновления, который рассчитывает на то, что машина будет работать часы, просто потерпит неудачу.
ATC Deploy разработан так, чтобы продолжать работать несмотря на все это, возобновляя прерванные передачи и работая в пределах той пропускной способности, которая у робота есть на самом деле.
Кто его использует прямо сейчас?
Три партнера при запуске уже работают с этим инструментом, каждый на разном этапе своего коммерческого развития.
| Партнер | Что они производят | Масштаб |
|---|---|---|
| Burro | Сельскохозяйственные и полевые роботы | Более 750 в эксплуатации |
| Gather AI | Складские инвентаризационные дроны | Развернуты на складах |
| Tempo | Шлифовальные машины для объектов клиентов | Ранние полевые развертывания |
Burro с самым крупным парком хочет сократить использование полосы пропускания и избежать перестройки всей своей программной установки для внедрения чего-то нового. Tempo по-прежнему в основном работает в собственном офисе. Обе компании беспокоят одни и те же вещи, просто в очень разных темпах.
Моррисон также хочет, чтобы инструмент работал для одного студента с одним роботом. «Если вы студент-бакалавр в области робототехники и просто хотите установить свое первое приложение ROS», — ROS это операционная система Robot Operating System, популярный фреймворк с открытым исходным кодом, который роботы используют для выполнения задач, — «мы хотим, чтобы это было одной кнопкой или одной командой в командной строке».
Что дальше для компании?
ATC Deploy — это только первая часть. Следующий продукт ATC Build позволит разработчикам тестировать программное обеспечение на реальном оборудовании роботов, размещенном в облаке, чтобы небольшой команде не нужно было покупать и поддерживать собственные испытательные стенды. Думайте об этом как об аренде времени на реальных робот-процессорах, а не на их симуляции на ноутбуке.
Для инженеров, которые сейчас строят роботов, практическим преимуществом является меньше бессонных ночей, потраченных на отладку сломанных скриптов обновления, и больше времени на части своей работы, которые действительно их требуют.
