igus ने पेश किया केबल चेन जो छोटे औद्योगिक रोबोट को 600 डिग्री से अधिक घुमाने देता है बिना उलझन के
जर्मन मोशन-प्लास्टिक्स कंपनी का दावा है कि इसकी नई ट्विस्टरचेन कॉम्पैक्ट औद्योगिक रोबोट के पहले और पांचवें अक्ष पर वायरिंग की लंबे समय से चली आ रही समस्या को हल करती है, और इसके लिए गाइड ट्रफ की जरूरत नहीं है।
मुख्य बिंदु
- igus GmbH ने ट्विस्टरचेन एनर्जी चेन की घोषणा की, जो कॉम्पैक्ट औद्योगिक रोबोट पर 600 डिग्री से अधिक के रोटेशन एंगल के माध्यम से केबलों को प्रबंधित करने के लिए डिज़ाइन की गई है।
- आत्मनिर्भर डिजाइन को केवल दो कनेक्शन बिंदुओं की आवश्यकता है, जो गाइड ट्रफ या जटिल संरेखण हार्डवेयर की आवश्यकता को दूर करता है।
- चेन दो विशिष्ट रोबोट जोड़ों को लक्षित करती है: छोटे औद्योगिक रोबोट के आधार अक्ष और पैलेटाइजिंग रोबोट का पांचवां अक्ष, जो मशीनें सामान को स्टैक और सॉर्ट करती हैं।
- कोलोन, जर्मनी में मुख्यालय वाली igus ने 2022 में €1.15 बिलियन (लगभग $1.32 बिलियन) का टर्नओवर रिपोर्ट किया।
- उत्पाद igus के अपने "चेंज" टेक-बैक प्रोग्राम के माध्यम से रीसाइकल करने योग्य है।
जब एक छोटा औद्योगिक रोबोट किसी चीज को पकड़ने, गोंद लगाने या पेंच करने के लिए घूमता है, तो इसकी शक्ति और डेटा को ले जाने वाली केबलें उसके साथ घूमती हैं। दशकों तक, उन केबलों को अक्सर केवल एक सिकुड़ी हुई नली में बंडल किया जाता था, एक लचकदार पसली वाली ट्यूब, और उसे लटकने दिया जाता था। यह तब तक काम करता था जब तक रोबोट तेजी से या बहुत दूर तक नहीं चल जाता था, जहां नली किसी चीज पर फंस जाती थी।
कोलोन स्थित igus GmbH, जो "मोशन प्लास्टिक्स" (उच्च-प्रदर्शन बहुलक घटक जो बिना स्नेहन के चलने के लिए डिज़ाइन किए गए हैं) बनाता है, कहता है कि इसकी नई ट्विस्टरचेन एनर्जी चेन इसे ठीक करती है। एक एनर्जी चेन, जिसे कभी-कभी केबल कैरियर कहा जाता है, एक जुड़ी हुई प्लास्टिक ट्रैक है जो जैसे ही मशीन चलती है केबलों को संगठित और सुरक्षित रखती है। ट्विस्टरचेन संस्करण 600 डिग्री से अधिक के रोटेशन को संभालता है, जिसका अर्थ है कि रोबोट लगभग दो पूरे चक्कर घूम सकता है बिना केबलें विरोध करें।
यह वास्तव में कैसे काम करता है?
चेन रोबोट के आधार के चारों ओर एक ढीले लूप में बैठती है। जैसे ही रोबोट घूमता है, चेन दो अलग-अलग स्तरों पर चरणों में उठती है, जो इसे पूर्ण 360-डिग्री मोड़ को पूरा करने देती है बिना उस मेटल कनेक्टर प्लेट से टकराए जिससे यह जुड़ी है। इन दोनों स्तरों में परिभाषित गति तेजी और दोहराव वाली गति के दौरान केबलों को सुरक्षित रखती है।
क्योंकि चेन अपना आकार बनाए रखती है, इंस्टॉलरों को केवल दो अटैचमेंट बिंदुओं की आवश्यकता है। कोई गाइड ट्रफ नहीं हैं, जो धातु चैनल हैं जो आम तौर पर केबल कैरियर को पूरे फर्श पर लटकने से रोकते हैं, और कोई विस्तृत संरेखण प्रक्रिया नहीं है। igus कहता है कि यह इंस्टॉलेशन समय और लागत में कटौती करता है।
केबल रखरखाव भी सरल है। चेन अपने आंतरिक वक्र के साथ खुलती है, इसलिए एक तकनीशियन पूरी असेंबली को विघटित किए बिना निरीक्षण या प्रतिस्थापन के लिए एक केबल को बाहर निकाल सकता है। हटाए जा सकने वाली आंतरिक अलमारियां चेन के अंदर विभिन्न केबलों या नलियों को अलग करती हैं, और एक समायोज्य तनाव सेटिंग को केबलों के वजन और आवश्यक गति की सीमा से मेल खाने के लिए ट्यून किया जा सकता है।
यह वास्तव में किन रोबोटों के लिए फिट है?
ट्विस्टरचेन दो समस्या वाले स्थानों को लक्षित करती है जिन्हें igus ने पहचाना है, जैसा कि द रोबोट रिपोर्ट द्वारा रिपोर्ट किया गया है। सबसे पहले, स्क्रूइंग, गोंद लगाने, असेंबली और पिक-एंड-प्लेस कार्य के लिए उपयोग किए जाने वाले छोटे औद्योगिक रोबोट का आधार संयुक्त (अक्ष 1)। वे रोबोट तेजी से और बार-बार घूमते हैं, और अब तक उस पहले घूमने वाले संयुक्त के लिए एक स्वच्छ केबल-प्रबंधन समाधान की कमी थी। दूसरा, पैलेटाइजिंग रोबोट का पांचवां अक्ष, कृत्रिम हाथ सेगमेंट जो अंत में ग्रिपिंग टूल के सबसे करीब है। उस संयुक्त पर ढीली नलियां अक्सर टूल के साथ टकराती हैं, जिससे कार्य रुकते हैं।
| विशेषता | विवरण |
|---|---|
| अधिकतम रोटेशन एंगल | 600 डिग्री से अधिक |
| गाइड ट्रफ आवश्यक है | नहीं |
| कनेक्शन बिंदु आवश्यक हैं | 2 |
| लक्ष्य अक्ष | अक्ष 1 (रोबोट आधार), अक्ष 5 (पैलेटाइजर आर्म) |
| अंत-जीवन विकल्प | igus "चेंज" प्रोग्राम के माध्यम से रीसाइकल करने योग्य |
कारखाने के संचालकों के लिए, व्यावहारिक परिणाम केबल-संबंधित कार्य में कम रुकावटें हैं और, संभवतः, एक सरल रखरखाव दिनचर्या है। चेन igus की लगभग 234,000 अन्य भागों की सूची के साथ स्टॉक में उपलब्ध है, और कंपनी की वेबसाइट खरीदारों को ऑर्डर करने से पहले अपेक्षित सेवा जीवन की गणना करने देती है।
सामान्य प्रश्न
एनर्जी चेन क्या है और रोबोट को इसकी आवश्यकता क्यों है?
एनर्जी चेन एक जुड़ी हुई प्लास्टिक ट्रैक है जो एक चलती मशीन के लिए शक्ति और डेटा केबलों को बंडल और सुरक्षित करती है। इसके बिना, जब रोबोट जोड़ तेजी से बार-बार घूमता है तो केबलें फंस सकती हैं, टूट सकती हैं, या टूट सकती हैं।
क्या यह किसी भी ब्रांड के रोबोट पर काम करता है?
Igus कहता है कि ट्विस्टरचेन को अक्ष-1 अनुप्रयोगों के लिए फर्श पर या एक उठी हुई प्लिंथ पर, और अक्ष-5 उपयोग के लिए रोबोट आर्म या अंत-आर्म टूल पर लगाया जा सकता है, जो व्यापक अनुकूलता का सुझाव देता है। खरीदारों को ऑर्डर करने से पहले अपने विशिष्ट रोबोट मॉडल के साथ फिट की पुष्टि करनी चाहिए।
जब चेन खराब हो जाए तो उसका क्या होता है?
Igus अपने "चेंज" रीसाइक्लिंग प्रोग्राम के माध्यम से उपयोग की गई एनर्जी चेनों को स्वीकार करता है, इसलिए खराब भागों को लैंडफिल में नहीं जाना पड़ता है।
