नासा ने पिट्सबर्ग की रोबोटिक्स फर्म को छोटे, मजबूत रोबोट जोड़ों का निर्माण करने के लिए अनुबंध दिया

मुख्य बिंदु

• HEBI Robotics, एक पिट्सबर्ग कंपनी, ने नासा SBIR फेज I अनुबंध (एक स्मॉल-बिजनेस रिसर्च अनुदान) जीता है जो लघु रोबोट एक्चुएटर विकसित करने के लिए है, यानी वह मोटरयुक्त जोड़ जो रोबोट अंगों को चलाते हैं।
• एक अलग फेज II अनुबंध, जो दो साल में $850,000 मूल्य का है, 2025 की शुरुआत में निम्न पृथ्वी कक्षा और भूस्थिर कक्षा मिशन के लिए समान हार्डवेयर बनाने और परीक्षण करने के लिए दिया गया था।
• नासा CubeSats और अन्य बहुत छोटे अंतरिक्षयानों के लिए हार्डवेयर चाहता है जहां मानक रोबोटिक पार्ट्स बहुत बड़े या बहुत महंगे होते हैं।
• HEBI कार्नेगी मेलन विश्वविद्यालय का एक स्पिनआउट है जिसके मॉड्यूलर, "लेगो जैसे" रोबोट पार्ट्स पहले से ही दुनिया भर की अनुसंधान प्रयोगशालाओं और औद्योगिक टीमों द्वारा उपयोग किए जा रहे हैं।
• फेज I दिसंबर 2026 तक चलता है; यदि परिणाम अच्छे हैं तो अधिक फंडिंग के साथ फेज II फॉलो-ऑन अनुबंध अगला कदम होगा।

जब कोई रोबोट बाह कुछ उठाती है, तो एक छोटी मोटर जिसे एक्चुएटर कहते हैं, काम करती है। बाह के हर जोड़ में एक होती है। अंतरिक्षयान डिजाइनरों के लिए समस्या यह है कि गंभीर काम के लिए पर्याप्त एक्चुएटर हमेशा बहुत बड़े, बेहद महंगे, या दोनों ही होते हैं।

HEBI Robotics को लगता है कि उसके पास इसे ठीक करने का रास्ता है।

नासा ने वास्तव में क्या फंड किया?

नासा ने HEBI को फेज I SBIR अनुदान दिया, जिसका मतलब है पहले चरण का स्मॉल-बिजनेस रिसर्च अनुबंध। यह पैसा HEBI को यह जानने में मदद करता है कि एक उच्च-टॉर्क मोटर और गियरबॉक्स को एक ऐसे पैकेज में कैसे फिट किया जाए जो एक CubeSat, एक मानकीकृत छोटा उपग्रह जो लगभग एक जूते के डिब्बे के आकार का हो, के अंदर फिट हो सके।

फेज I का काम दिसंबर 2026 तक चलता है। यदि अनुसंधान सफल होता है, तो HEBI एक बड़े बजट के साथ फेज II पुरस्कार के लिए आवेदन कर सकता है और काम करने वाले प्रोटोटाइप बना और परीक्षण कर सकता है।

यह वास्तव में HEBI का दूसरा सक्रिय नासा अनुबंध है। इसी साल की शुरुआत में, जैसा कि The Robot Report ने पहली बार रिपोर्ट किया था, कंपनी को दो साल के लिए, $850,000 का एक फेज II SBIR अनुबंध भी मिला, जो निम्न पृथ्वी कक्षा और भूस्थिर पृथ्वी कक्षा मिशन के लिए फ्लाइट-रेडी एक्चुएशन हार्डवेयर के लिए नियंत्रण इलेक्ट्रॉनिक्स विकसित करने के लिए है।

एक मोटर जोड़ का आकार क्यों महत्वपूर्ण है?

अभी रोबोट हार्डवेयर अंतरिक्ष के लिए दो अशांत चरम सीमाओं पर बैठा है। सस्ते शौक सर्वोस, जिस तरह के उपभोक्ता ड्रोन और मॉडल विमानों में उपयोग किए जाते हैं, असली मिशन की मांगों को संभाल नहीं सकते। कस्टम अंतरिक्ष-ग्रेड सिस्टम हो सकते हैं, लेकिन वे बहुत खर्चीले होते हैं और प्रमाणीकरण में साल लगते हैं।

HEBI के हार्डवेयर निदेशक, एंड्रयू विलिग ने स्पष्ट रूप से कहा: कंपनी "मजबूत हार्डवेयर पर कीमत को कम करना चाहती है, लेकिन बिना विश्वसनीयता को कम किए जिस पर एयरोस्पेस जैसे महत्वपूर्ण उद्योग निर्भर करते हैं।"

कंपनी की मौजूदा उत्पाद लाइन एक मॉड्यूलर डिजाइन का उपयोग करती है: मानकीकृत निर्माण ब्लॉक जो लेगो ईंटों की तरह एक-दूसरे को फिट करते हैं, इंजीनियरों को हर बार शुरुआत से करे बिना एक कस्टम रोबोट बाह बनाने देते हैं। नया लघु एक्चुएटर उसी विचार को अंतरिक्षयानों तक बढ़ाएगा।

क्या इसका जमीन पर लोगों को कोई असर पड़ता है?

विलिग बहाव की संभावना के बारे में सीधे थे। "अंतरिक्ष मुश्किल है, लेकिन सबक यहां पृथ्वी पर भी लागू होते हैं," उन्होंने कहा। कक्षा के लिए पर्याप्त मजबूत एक्चुएटर कारखानों, खानों, आपदा स्थलों और कहीं भी उपयोगी हैं जहां एक रोबोट को किसी कठोर या खतरनाक वातावरण में काम करना पड़ता है।

उन उद्योगों में कार्यकर्ताओं के लिए, सस्ते और अधिक विश्वसनीय रोबोटिक घटक आम तौर पर उन जगहों पर स्वचालन की तेजी से तैनाती का मतलब है जो वर्तमान में स्वचालन के लिए बहुत खतरनाक या बहुत महंगी हैं।

आगे क्या होगा?

HEBI फेज I अनुबंध के तहत अगले डेढ़ साल डिजाइन विकल्पों का अन्वेषण करेगा। वहां की सफलता एक फंडेड फेज II निर्माण-और-परीक्षण चरण के द्वार खोल देगी। कंपनी को अपने "इंचवर्म" रोबोट परिवार के लिए 2025 RBR50 रोबोटिक्स इनोवेशन अवार्ड भी मिला, जो सुझाता है कि इसका मौजूदा हार्डवेयर पहले से ही बाहरी मान्यता अर्जित कर रहा है।

ईमानदारी से कहें तो: HEBI अभी यहां अनुसंधान चरण में है। किसी चीज का अध्ययन करने के लिए एक अनुबंध एक उत्पाद बनाने के लिए अनुबंध के समान नहीं है। देर 2026 में फेज II खबरों की देखभाल करें क्योंकि यह असली संकेत है कि यह हार्डवेयर कहीं ठोस की ओर बढ़ रहा है।