igus dévoile une chaîne porte-câbles permettant aux petits robots industriels de tourner à plus de 600 degrés sans s'emmêler
La société allemande spécialisée dans les plastiques de mouvement affirme que sa nouvelle twisterchain résout un problème chronique de câblage sur les premier et cinquième axes des robots industriels compacts, sans nécessiter de goulottes de guidage.
Points clés
- igus GmbH a annoncé la chaîne porte-câbles twisterchain, conçue pour gérer les câbles à travers des angles de rotation dépassant 600 degrés sur des robots industriels compacts.
- Le design autoportant ne nécessite que deux points de connexion, éliminant le besoin de goulottes de guidage ou d'équipements d'alignement complexes.
- La chaîne cible deux articulations spécifiques des robots : l'axe de base des petits robots industriels et le cinquième axe des robots palettiseurs, des machines qui empilent et trient les marchandises.
- igus, basée à Cologne en Allemagne, a déclaré un chiffre d'affaires de 1,15 milliard € (environ 1,32 milliard $) en 2022.
- Le produit est recyclable via le programme de reprise « change » d'igus.
Quand un petit robot industriel tourne pour saisir, coller ou visser quelque chose, les câbles qui le mettent en mouvement et transmettent ses données doivent tourner avec lui. Pendant des décennies, ces câbles ont souvent été simplement regroupés dans un tuyau ondulé, un tube flexible nervuré, et laissés libres. Cela fonctionnait jusqu'à ce que le robot se déplace assez vite ou assez loin pour que le tuyau s'accroche à quelque chose.
igus GmbH, une entreprise basée à Cologne fabricant de ce qu'elle appelle des « plastiques de mouvement » (composants polymères haute performance conçus pour se mouvoir sans lubrification), affirme que sa nouvelle chaîne porte-câbles twisterchain résout ce problème. Une chaîne porte-câbles, parfois appelée porte-câbles, est une piste en plastique articulée qui maintient les câbles organisés et protégés lors du mouvement d'une machine. La version twisterchain gère les rotations au-delà de 600 degrés, ce qui signifie que le robot peut tourner sur presque deux cercles complets sans que les câbles ne résistent.
Comment fonctionne-t-elle exactement ?
La chaîne s'installe en boucle libre autour de la base du robot. Lorsque le robot tourne, la chaîne se soulève par étapes sur deux niveaux distincts, ce qui lui permet de faire un tour complet de 360 degrés sans heurter la plaque de connecteur métallique à laquelle elle est ancrée. Le mouvement défini sur ces deux niveaux est ce qui maintient les câbles en sécurité lors de mouvements rapides et répétitifs.
Parce que la chaîne conserve sa propre forme, les installateurs n'ont besoin que de deux points d'attache. Il n'y a pas de goulottes de guidage, les canaux métalliques qui maintiennent normalement un porte-câbles en place, ni de processus d'alignement élaboré. igus affirme que cela réduit le temps et le coût d'installation.
La maintenance des câbles est également plus simple. La chaîne s'ouvre sur sa courbe intérieure, ce qui permet à un technicien d'extraire un câble pour l'inspection ou le remplacement sans démonter l'ensemble de l'assemblage. Des étagères intérieures amovibles séparent les différents câbles ou tuyaux à l'intérieur de la chaîne, et un réglage de tension ajustable peut être adapté au poids des câbles et à la plage de mouvement nécessaire.
Sur quels robots cela fonctionne-t-il réellement ?
La twisterchain cible deux points problématiques identifiés par igus, comme l'a rapporté The Robot Report. Premièrement, l'articulation de base (axe 1) des petits robots industriels utilisés pour le vissage, le collage, l'assemblage et les tâches de pick-and-place. Ces robots tournent rapidement et fréquemment, et jusqu'à présent, il n'y avait pas de solution propre de gestion des câbles pour cette première articulation rotative. Deuxièmement, le cinquième axe des robots palettiseurs, le segment du bras articulé le plus proche de l'outil de préhension à l'extrémité. Les tuyaux non fixés à cette articulation entrent souvent en collision avec l'outil lui-même, causant des arrêts.
| Caractéristique | Détail |
|---|---|
| Angle de rotation maximal | Plus de 600 degrés |
| Goulotte de guidage requise | Non |
| Points de connexion nécessaires | 2 |
| Axes cibles | Axe 1 (base du robot), Axe 5 (bras du palettiseur) |
| Option de fin de vie | Recyclable via le programme « change » d'igus |
Pour les opérateurs d'usine, le résultat pratique est moins d'arrêts liés aux câbles et, potentiellement, une routine de maintenance plus simple. La chaîne est disponible en stock aux côtés du catalogue d'igus comptant environ 234 000 autres pièces, et le site Web de l'entreprise permet aux acheteurs de calculer la durée de vie utile attendue avant de commander.
Questions courantes
Qu'est-ce qu'une chaîne porte-câbles et pourquoi un robot en a-t-il besoin ?
Une chaîne porte-câbles est une piste en plastique articulée qui regroupe et protège les câbles d'alimentation et de données acheminés vers une machine mobile. Sans elle, les câbles peuvent s'accrocher, s'effilocher ou se casser lorsqu'une articulation de robot tourne rapidement et de manière répétée.
Fonctionne-t-elle sur n'importe quelle marque de robot ?
Igus affirme que la twisterchain peut être montée au sol ou sur un socle surélevé pour les applications d'axe 1, et sur le bras du robot ou l'outil en bout d'effet pour l'utilisation d'axe 5, suggérant une large compatibilité. Les acheteurs doivent confirmer l'adaptation à leur modèle de robot spécifique avant de commander.
Que se passe-t-il pour la chaîne quand elle s'use ?
Igus accepte les chaînes porte-câbles usagées via son programme de recyclage « change », de sorte que les pièces usées ne doivent pas se retrouver dans une décharge.
