Оновлення програмного забезпечення роботів — це все ще кошмар. Цей стартап хоче це змінити.
Agency Tool Company запустила ATC Deploy — інструмент, який розповсюджує оновлення програмного забезпечення на флоти роботів через будь-яке з'єднання, навіть сонар, щоб команди перестали втрачати дні на помилкові скрипти та втрачені сигнали.
Ключові моменти
- Джек Моррісон та Девіс Фостер, співзасновники компанії робототехніки Scythe Robotics, запустили Agency Tool Company 16 липня 2025 року.
- Перший продукт компанії, ATC Deploy, розповсюджує оновлення програмного забезпечення на флоти роботів будь-якого розміру через слабкі або нестабільні з'єднання, включаючи супутникові та сонарні канали.
- Партнери при запуску Burro (750 і більше польових роботів), Gather AI (складські дрони) та Tempo (шліфувальні машини) тестують інструмент на трьох різних етапах комерційного розгортання.
- Agency Tool Company планує другий продукт, ATC Build, який дозволить розробникам тестувати програмне забезпечення роботів у хмарі на реальному вбудованому обладнанні без самостійного його розміщення.
- Повний комерційний запуск ATC Deploy очікується протягом кількох місяців, перші клієнти вже підключаються.
Уявіть екран оновлення, на який ви дивитесь, коли ваш ноутбук встановлює Windows ночами. Просто, здебільшого нудно, завершено до ранку. Тепер уявіть, що робите це для 750 роботів, розсіяних по фермах, складах та морських глибинах, багато хто з яких ледве тримає сигнал, деякі вимикаються навмисно. Це щоденний головний біль інженерів робототехніки.
Джек Моррісон прожив цей кошмар на собі. Він провів вісім років як співзасновник Scythe Robotics, компанії, яка будує автономні газонокосарки, борючись з цією проблемою. Коли він залишив Scythe близько року тому разом із співзасновником Девісом Фостером, він почав розмовляти з іншими компаніями робототехніки. Кожна з них описала той самий біль.
«Це все однакові проблеми», — сказав Моррісон The Robot Report.
Що насправді робить ATC Deploy?
ATC Deploy — це інструмент розгортання програмного забезпечення, тобто він займається завданням копіювання нової версії програмного забезпечення на машину та забезпечує її правильне виконання. Він працює з будь-якою системою, яку компанія вже використовує, тому команди не повинні позбавляти себе від свого існуючого налаштування.
Проблема, на яку він спрямований, складніша, ніж здається. Відправлення оновлення програмного забезпечення на один робот, що сидить на столі, вимагає управління скриптами (малими програмами, які обробляють кожний етап передачі), перевірки того, чи не були файли пошкоджені при передачі, та перезавантаження правильних процесів після цього. Помножте це на сотні машин, і це швидко вийде з-під контролю.
Зв'язок робить це ще гіршим. Роботи, які працюють поза складами, часто сидять на тонких мобільних з'єднаннях. Деякі спілкуються через сонар, тому що знаходяться під водою. Супутники можуть доставити з'єднання «виміряні в бітах, а не в мегабітах», — сказав Моррісон. Роботи також вимикаються непередбачено. Процес оновлення, який очікує, що машина залишатиметься в мережі протягом годин, просто завершиться невдачею.
ATC Deploy розроблений для того, щоб рухатися крізь все це, відновлюючи перервані передачі та працюючи в межах будь-якої пропускної здатності, яка насправді є в робота.
Хто його зараз використовує?
Три партнери при запуску вже працюють з цим інструментом, кожен на іншому етапі свого комерційного життя.
| Партнер | Що вони будують | Масштаб |
|---|---|---|
| Burro | Сільськогосподарські та зовнішні роботи | 750 і більше в полі |
| Gather AI | Складські дрони інвентаризації | Розгорнуті на складах |
| Tempo | Шліфувальні машини для сайтів клієнтів | Ранні польові розгортання |
Burro, найбільшим флотом, хоче зменшити використання пропускної здатності та уникнути переробки всього свого програмного налаштування для прийняття чогось нового. Tempo все ще здебільшого працює у своєму офісі. Обидва переймаються однаковими речами, просто з дуже різною швидкістю.
Моррісон також хоче, щоб інструмент працював для одного студента з одним роботом. «Якщо ви студент-бакалавр робототехніки і просто хочете встановити свій перший додаток ROS», ROS — це Robot Operating System, популярна платформа з відкритим кодом, яку роботи використовують для виконання завдань, «ми хочемо зробити це одним клацанням або однією командою командного рядка».
Що далі для компанії?
ATC Deploy — це лише перший етап. Наступний продукт, ATC Build, дозволятиме розробникам тестувати програмне забезпечення на реальному обладнанні робота, розміщеному в хмарі, щоб невелика команда не повинна купувати та обслуговувати власні тестові стенди. Подумайте про це як про оренду часу на реальних робочих мозках замість їх симуляції на ноутбуку.
Для інженерів, які будують роботів прямо зараз, практичною користю є менше бездумних ночей з зламаними скриптами оновлення та більше часу, витраченого на частини їхньої роботи, які насправді вимагають їхньої участі.
