जो रोबोट चल सकता है वह बेकार है अगर वह देख नहीं सकता
एक खनन रोबोटिक्स कंपनी समझाती है कि औद्योगिक स्वायत्तता में गति नियंत्रण नहीं बल्कि धारणा सबसे कठिन समस्या क्यों है, और जब मशीनें धूल के बादल में अंधी हो जाती हैं तो क्या होता है।
मुख्य बिंदु
- ऑटोनोमस सॉल्यूशंस इंक. (ASI) ने खनन, कृषि और निर्माण स्थलों पर 45 लाख स्वायत्त मील दर्ज किए हैं।
- ASI की प्रारंभिक तैनाती ऑटोमोटिव-ग्रेड सेंसर का उपयोग करते हुए धूल, कंपन और तापमान चरम सीमाओं के कारण एक वर्ष में 100% विफलता दर उत्पन्न की।
- बड़े खनन संचालन में अनियोजित डाउनटाइम प्रति घंटे दसियों हजार डॉलर खर्च कर सकता है, जिससे धारणा विफलताएं बेहद महंगी होती हैं।
- आधुनिक औद्योगिक स्वायत्तता अब तीन सेंसर प्रकार को जोड़ती है: स्थानिक मानचित्रण के लिए LiDAR, दृश्य संदर्भ के लिए कैमरे, और धूल और कोहरे के माध्यम से दृश्यता के लिए रडार।
200 टन अयस्क ले जाने वाली एक खनन ट्रक को रुककर दिशा पूछने का विकल्प नहीं मिलता। इसे एक सेकंड से कम समय में जानना होगा कि एक हल्की वाहन 80 मीटर आगे लाल धूल की दीवार से होकर गई है। यह कर सकती है या नहीं, यह पूरी तरह से इस पर निर्भर करता है कि यह कितनी अच्छी तरह देखती है।
मेल टोरी, ऑटोनोमस सॉल्यूशंस इंक. (ASI) के सह-संस्थापक और मुख्य कार्यकारी, एक यूटा स्थित कंपनी जो भारी उद्योग के लिए स्वायत्त प्रणालियां बनाती है, ने द रोबोट रिपोर्ट द्वारा पहली बार रिपोर्ट किए गए लेख में यह तर्क दिया। उनका मामला समझने लायक है, क्योंकि यह कुछ ऐसा समझाता है जो स्व-चालित तकनीक के अधिकांश कवरेज को याद आता है।
अकेले GPS पर्याप्त क्यों नहीं है
GPS एक मशीन को बताता है कि यह नक्शे पर कहाँ है। बस। यह मशीन को नहीं बता सकता कि इसके सामने सीधे क्या है।
वर्षों तक, औद्योगिक स्वायत्त वाहन नेविगेशन के लिए GPS पर बहुत अधिक निर्भर थे। यह एक निश्चित मार्ग पर बिना किसी आश्चर्य के काम करता है। असली खदान साइटें निश्चित मार्ग नहीं हैं। सड़कें निष्कर्षण के रूप में स्थानांतरित होती हैं। बाधाएं बिना चेतावनी के दिखाई देती हैं। 45 डिग्री की गर्मी में, धूल से घिरे हुए, एक मशीन कर्मचारी को सुरक्षित रखने के लिए उपग्रह संकेत पर निर्भर नहीं रह सकती है।
ASI ने इसे कठिन तरीके से सीखा। आत्मोटिव उद्योग से उधार लिए गए प्रारंभिक सेंसर किट, जो उस समय सर्वश्रेष्ठ उपलब्ध थे, बारह महीने के भीतर पूरी तरह विफल हो गए। धूल और कंपन ने उन्हें नष्ट कर दिया। टीम को सेंसर को शुरुआत से डिजाइन करना पड़ा, कार कारखानों की बजाय मैदान की स्थितियों के लिए बनाया गया।
आधुनिक धारणा वास्तव में कैसी दिखती है?
एक ASI वाहन पर अब तीन सेंसर प्रकार एक साथ काम करते हैं, प्रत्येक दूसरों को मिस करता है।
| सेंसर | यह क्या अच्छी तरह करता है | कमजोरी |
|---|---|---|
| LiDAR (लेजर मानचित्रण) | सटीक 3-D दूरी मापन | भारी धूल या बारिश में संघर्ष करता है |
| CMOS कैमरा | दृश्य संदर्भ पढ़ता है: व्यक्ति बनाम पोस्ट | प्रकाश की आवश्यकता है; गाढ़ी धूल में विफल होता है |
| रडार | धूल, कोहरे और अंधकार के माध्यम से देखता है | कम स्थानिक रिज़ॉल्यूशन |
तीनों को एक साथ चलाने का मतलब है कि कोई एकल विफलता बिंदु वाहन को अंधा नहीं करता है। सिस्टम सभी सेंसर डेटा को वाहन पर ही, वास्तविक समय में संसाधित करता है, पहले दूर सर्वर को कुछ भी भेजे बिना। जबकि एक फोर्कलिफ्ट आपके रास्ते को पार करता है, क्लाउड प्रतिक्रिया के लिए प्रतीक्षा करना एक विकल्प नहीं है।
लक्ष्य एक ऐसी मशीन नहीं है जो बाधा का पता लगाने पर रुकती है। एक मशीन जो बस रुकती है वह एक मशीन है जो एक पूरी साइट को रोकती है। लक्ष्य एक ऐसी मशीन है जो भविष्यवाणी करती है कि पास का कोई व्यक्ति अगला क्या करने वाला है और स्थिति संकट बनने से पहले सबसे सुरक्षित प्रतिक्रिया चुनता है।
क्या साधारण कर्मचारियों को इस तकनीक के बारे में चिंता करनी चाहिए?
औद्योगिक स्थलों पर कर्मचारियों के लिए, बेहतर मशीन धारणा सीधे सुरक्षात्मक है। एक सिस्टम जो एक व्यक्ति को बाड़ की पोस्ट से अलग कर सकता है, और भविष्यवाणी कर सकता है कि व्यक्ति वाहन के रास्ते की ओर चल रहा है, एक ऐसी प्रणाली की तुलना में दुर्घटना का कारण बनने की संभावना कम है जो यह नहीं कर सकती है।
बड़ी व्यावहारिक चिंता एकीकरण है। कई कंपनियां महंगे वाहनों के मौजूदा बेड़े को त्यागने का खर्च नहीं उठा सकती हैं। ASI का उत्तर हार्डवेयर-अज्ञेयवादी डिज़ाइन है, जिसका अर्थ है कि धारणा अपग्रेड को पूर्ण प्रतिस्थापन की आवश्यकता के बजाय पहले से साइट पर मशीनों में फिट किया जा सकता है।
कंपनी का कहना है कि यह अपनी स्वायत्त तैनाती में लगभग 400 मिलियन टन सामग्री स्थानांतरित कर चुकी है। प्रत्येक यात्रा, टोरी का तर्क है, उन्हें कुछ नया सिखाया कि मशीनों को क्या देखने की जरूरत है।
देखने के लिए: यदि आपके कार्यस्थल में स्वायत्त वाहन पेश किए जा रहे हैं, तो विक्रेता से विशेष रूप से पूछें कि सिस्टम सेंसर विफलता को कैसे संभालता है। एक मजबूत उत्तर बैकअप सेंसर परत क्या करता है इसका वर्णन करता है। एक कमजोर उत्तर वर्णन करता है कि जब सभी सेंसर विफल हो जाते हैं तो मशीन क्या करती है। दोनों प्रश्न महत्वपूर्ण हैं।
