Цей робот знає, коли відступити: Palm Garden AI створює шар соціальної обізнаності для сервісних роботів
Невеликий стартап стверджує, що сервісні роботи вже вміють рухатися і говорити. Їм не вистачає судження, щоб знати, коли цього не робити.
Ключові моменти
- Palm Garden AI, компанія з офісами в Німеччині та Таїланді, анонсувала програмний шар під назвою Coherence Guard, призначений для допомоги сервісним роботам читати соціальні ситуації.
- Система оцінює, чи є наступна дія робота соціально доцільною, а не лише технічно можливою, перш ніж робот її виконає.
- Coherence Guard працює безпосередньо на роботі, де це можливо, тому йому не потрібне хмарне з'єднання для прийняття рішень у реальному часі.
- Базова архітектура, названа Relational Infrastructure Framework, базується на трьох роках дослідження взаємодії з людьми в центрі відпочинку в Таїланді.
- Програмне забезпечення наразі доступне партнерам у виробництві обладнання за запитом, комерційна модель ліцензування готується.
Уявіть собі лікарняного робота, який котиться до пацієнта, щоб доставити ліки. Пацієнт піднімає руку. Стандартний робот може завершити доставку незважаючи ні на що, оскільки завдання говорить «доставити». Coherence Guard, новий програмний шар від Palm Garden AI, розроблений так, щоб робот зупинився, прочитав сигнал і замість цього відступив.
Система розташована поверх будь-якого програмного забезпечення, яке вже керує рухом, мовою та сприйманням робота. Думайте про це як про перевірку здорового глузду в останню секунду. Перш ніж робот діє, Coherence Guard запитує: чи є ця дія доцільною прямо зараз, враховуючи, хто знаходиться поблизу, як вони реагують і що вимагає соціальний контекст?
Генеральний директор Joachim Scheuerer описав це для The Robot Report як «додатковий шар оцінки перед дією». Система читає сигнали, включаючи час, наскільки близко робот знаходиться до людини, емоційний тон та чи хтось просив місця. Якщо ці сигнали свідчать, що дія буде невдалою, навіть якщо вона технічно правильна, шар може наказати роботу зупинитися, пояснити себе або відступити.
Чому це важливо для звичайних людей?
Це важливо тому, що роботи входять до місць, де неправильне прочитання соціальних сигналів призводить до реальної шкоди. Палати для людей похилого віку, готельні холи, школи та домашні середовища — все це вимагає, щоб машина розуміла не лише те, що сказала людина, а й те, що вона мала на увазі. Робот, який ігнорує вагання або дискомфорт, є в найкращому випадку набридлим, а в найгіршому — тривожним.
Palm Garden AI розробила моделі поведінки, які лежать в основі Coherence Guard, на основі трьох років спостереження в Palm Garden Retreat, установі компанії в Таїланді. Команда вивчала приходи, моменти мовчання, встановлення довіри та те, що Scheuerer називає «поважним відступом», здатністю розпізнавати дискомфорт і граційно відступити.
Програмне забезпечення працює на ROS 2, який є стандартною відкритою архітектурою програмного забезпечення, яку вже використовують більшість професійних роботів, тому виробники не потребують переробляти свої системи з нуля. Компанія хоче, щоб система працювала локально на самому роботі, а не в хмарному центрі обробки даних, щоб повільне інтернет-з'єднання ніколи не затримувало судження, яке має значення.
Coherence Guard не замінює фізичні системи безпеки, які запобігають тому, щоб робот придавив чиюсь руку. Scheuerer ясно дає зрозуміти, що сертифікована безпека обладнання залишається окремою. Його шар розв'язує м'якшу, але однаково реальну проблему: знати, коли технічно безпечна дія все ще неправильна.
Основне програмне забезпечення захищене патентом та не буде повністю відкритим кодом. Palm Garden AI готує модель ліцензування з додатковими хмарними інструментами для тестування та аналізу. Relational Infrastructure Framework доступна партнерам у виробництві обладнання зараз за запитом.
