Universal Robots Gen 7 quiere llevar IA a la fábrica sin complicaciones

Un controlador más pequeño, un dispositivo de enseñanza más ligero y tres nuevos brazos robóticos buscan hacer que la implementación de IA se sienta como un martes normal, no como un proyecto de investigación.

AI2Day NewsdeskAsistido por IAPublicado Editor: Lee Brown4 min read
A manufacturing floor with factory robotic arms in operation, a smaller control console in the foreground showing simplified interface design, workers supervisi
Ilustración creada con IA. No es una fotografía de los hechos descritos.
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Puntos clave

  • Universal Robots presentó Gen 7 en la feria comercial IMTS, su plataforma cobot de séptima generación.
  • El controlador CB7 integra un 40% más de potencia de computación en un cuerpo 30% más pequeño que su predecesor.
  • Tres nuevos brazos robóticos (UR10g-1750, UR17g-1300, UR18g-950) se nombran según su carga útil en kilogramos y alcance en milímetros.
  • El teach pendant TP7 Core es más del 20% más ligero que las versiones anteriores, con múltiples posiciones de agarre y pantalla Full HD.
  • La arquitectura de seguridad tiene certificación PLd Categoría 3, y el controlador de seguridad anula cualquier comando de IA que entre en conflicto con su configuración.

Universal Robots, el fabricante danés de cobots (robots colaborativos: diseñados para trabajar de forma segura junto a personas) propiedad de Teradyne, utilizó la feria comercial IMTS para lanzar Gen 7. Es la plataforma que UR afirma finalmente hace que ejecutar IA dentro de una fábrica real se sienta rutinario en lugar de experimental.

Hemos seguido de cerca las batallas legales de Teradyne contra su rival chino JAKA este año, incluyendo la demanda de patentes presentada en Europa en septiembre, por lo que es útil como contexto que la empresa matriz está invirtiendo simultáneamente mucho en hacer su producto principal más difícil de copiar y más fácil de comprar.

¿Qué es realmente nuevo aquí?

Cuatro cosas cambiaron a la vez, lo cual es inusual para una actualización de robótica industrial.

Primero, el controlador CB7, la caja que actúa como el cerebro del robot, recibió un rediseño completo: 40% más potencia de computación en un espacio 30% más pequeño que su predecesor. Las aplicaciones de IA consumen mucho procesamiento, y los pisos de fábrica escasean en espacio de armario.

Segundo, la brida de herramienta, el conector similar a una muñeca en el extremo del brazo, ahora incluye puertos integrados para cámaras y sensores de alto ancho de banda sin cableado adicional. Will Healy, director de marketing de productos e industria, en una entrevista con The Robot Report, dijo: "Casi todas las aplicaciones en robótica se están moviendo hacia tener una cámara en la muñeca". La detección integrada de fuerza-torque permite que el robot detecte presión y se ajuste en consecuencia, útil para ensamblaje delicado.

Tercero, tres brazos nuevos se unen a la familia:

Modelo Carga útil Alcance
UR10g-1750 10 kg 1.750 mm
UR17g-1300 17 kg 1.300 mm
UR18g-950 18 kg 950 mm

Cuarto, el teach pendant TP7 Core, la pantalla táctil portátil que los trabajadores usan para indicarle al robot qué hacer, perdió más del 20% de su peso y añadió una nueva palanca virtual junto con botones inteligentes configurables. Cualquiera que haya intentado programar una máquina industrial con un controlador pesado durante un turno largo sabrá que más ligero e intuitivo no es algo trivial.

¿Deberían preocuparse los trabajadores de fábrica por el aspecto de la IA?

El aspecto de seguridad es específico. Gen 7 tiene certificación PLd Categoría 3 según ISO 13849-1, un estándar de seguridad internacional para sistemas de control de maquinaria. Todos los brazos nuevos están certificados por TÜV según ISO 10218-1 y UL 1740.

De manera crítica, el controlador de seguridad del robot mantiene la palabra final sobre cada comando, incluidos los emitidos por una IA. Healy dijo a The Robot Report: "Si vas a darle control de IA a un robot, quiero asegurarme de que el robot continúe operando de forma segura cada vez". La IA puede sugerir; la capa de seguridad decide.

En ciberseguridad, Teradyne Robotics posee certificación IEC 62443-4-1 ML3, lo que significa que los auditores han confirmado que las prácticas de desarrollo seguro funcionan en todas las etapas de la compilación del software.

Mi lectura honesta: el salto de computación combinado con segmentación de red adecuada (el controlador enruta diferentes flujos de datos a diferentes partes de la red informática de una empresa) hace que Gen 7 sea el lanzamiento de UR más atractivo en años. Las fábricas que aún no están listas para IA pueden seguir comprándolo por el pendant más ligero y la mejor conectividad, y UR gana de cualquier forma. Lo que hay que observar es si la tendencia de cámara en la muñeca que describe Healy en Asia realmente se extiende a los pisos de fábrica de América del Norte con velocidad.

Preguntas frecuentes

¿Quién realmente compra y usa estos robots?

Los fabricantes y operaciones de ensamblaje típicamente compran cobots UR y tienen técnicos o integradores de sistemas que los configuran. Gen 7 apunta a una configuración más rápida tanto para ingenieros experimentados como para operadores nuevos.

¿Hay un precio listado?

Universal Robots no ha publicado precios minoristas para Gen 7. Contacta a un distribuidor de UR para obtener una cotización basada en el modelo de brazo específico y la configuración.

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