Los robots humanoides podrían convertirse en un mercado de $370 mil millones para 2040. Esto es lo que los frena
McKinsey proyecta un crecimiento masivo para el mercado de la robótica de propósito general, pero las herramientas de software utilizadas para diseñar estas máquinas siguen estancadas en el pasado.

Puntos clave
- McKinsey valúa el mercado actual de robótica de propósito general en menos de $1 mil millones, pero proyecta que podría alcanzar $370 mil millones para 2040 si el desarrollo continúa al ritmo actual.
- Empresas como Tesla y Figure AI están compitiendo por ser las primeras en lanzar un robot humanoide comercialmente viable.
- Un cuello de botella importante es que el software de diseño y simulación utilizado por la mayoría de fabricantes no se comunican adecuadamente entre sí, lo que ralentiza el desarrollo.
- Siemens ha lanzado una plataforma llamada Xcelerator que pretende conectar todas las fases del diseño de robots en un único lugar.
- Contenido patrocinado de Siemens, reportado primero por The Robot Report, motivó este análisis sobre qué está realmente frenando los robots humanoides.
¿Por qué es tan difícil construir un robot humanoide?
No se trata de los brazos o las piernas por sí solos. El problema es todo a la vez.
Un robot humanoide típico tiene docenas de articulaciones que deben funcionar perfectamente juntas. Cambiar el peso de un componente y afectas el equilibrio de la máquina, su patrón de marcha, su alcance y cuánta energía consume. Cada ajuste tiene efectos en cascada.
La mayoría de los fabricantes todavía construyen estos diseños usando herramientas separadas y desconectadas. El equipo que diseña el cuerpo utiliza un software. El equipo que programa el movimiento del robot utiliza otro diferente. Conectar estos dos mundos a menudo significa reconstruir datos manualmente, y aproximaciones reemplazan las mediciones reales. Las simulaciones se alejan del diseño real. Los prototipos físicos se congelan temprano solo para evitar costosas revisiones posteriores.
La creación de prototipos físicos es costosa. Una simulación que se aleja de la realidad es casi tan mala como no tener simulación en absoluto.
¿Qué significa esto para las personas que podrían usar estos robots?
Si los fabricantes resuelven el problema del diseño, el potencial para los lugares de trabajo cotidianos es significativo.
A diferencia de los robots de fábrica tradicionales fijos en un punto de la línea de producción, los robots humanoides podrían moverse entre estaciones de trabajo, recoger objetos desconocidos e intercambiar tareas sin cambios costosos de hardware. Los almacenes, centros logísticos y sitios de trabajo peligrosos, lugares donde las lesiones son frecuentes, son los objetivos iniciales más probables.
La línea de tiempo aproximada se ve así:
| Etapa | Detalle |
|---|---|
| Mercado actual | Menos de $1 mil millones (robótica de propósito general) |
| Mercado proyectado 2040 | $370 mil millones (estimación de McKinsey) |
| Actores clave en competencia | Tesla, Figure AI, otros |
| Principal obstáculo técnico | Desconexión entre diseño y simulación |
| Solución de Siemens lanzada | Plataforma Xcelerator con Designcenter |
¿Qué está proponiendo Siemens?
Siemens dice que su plataforma Xcelerator conecta el diseño mecánico, la simulación de movimiento, la planificación de fabricación y el desarrollo de software en un único entorno compartido.
La característica que está recibiendo atención es el soporte nativo para archivos URDF. URDF, que significa Unified Robot Description Format, es un tipo de archivo estándar que describe las articulaciones, los enlaces y la estructura física de un robot de manera que el software de simulación puede leer directamente. Siemens afirma que los diseñadores ahora pueden exportar un modelo URDF de su herramienta de diseño con un solo clic, en lugar de reconstruirlo manualmente para cada nueva etapa. Esos archivos luego funcionan con motores de simulación basados en PhysX, el software de cálculo de física que prueba cómo se mueve un robot antes de que alguien construya una versión física.
El beneficio práctico: los equipos podrían probar el equilibrio, la marcha y el alcance mucho antes en el proceso, reduciendo la cantidad de costosos prototipos físicos necesarios.
Preguntas frecuentes
¿Realmente llegarán los robots humanoides a los lugares de trabajo pronto, o esto sigue siendo lejano?
La cifra de $370 mil millones de McKinsey es una proyección para 2040, que es 15 años. Los despliegues comerciales reales a escala todavía están años away, pero varias empresas ya están ejecutando robots humanoides en programas piloto dentro de fábricas hoy.
¿Deberían los trabajadores preocuparse por sus empleos?
La respuesta honesta es que nadie conoce el panorama completo todavía. Los objetivos a corto plazo son tareas peligrosas o altamente repetitivas, no la mayoría de los roles calificados. Los reguladores, los sindicatos y los empleadores todos moldearan cómo se desarrolla esto mucho antes de que la tecnología llegue a algo parecido al despliegue masivo.



