Этот робот знает, когда отступить: Palm Garden AI создает уровень социальной осведомленности для сервисных роботов

Ключевые моменты

• Palm Garden AI, компания с офисами в Германии и Таиланде, представила программный уровень под названием Coherence Guard, предназначенный помочь сервисным роботам читать социальные ситуации.
• Система оценивает, является ли следующее действие робота социально приемлемым, а не просто технически возможным, прежде чем робот его выполнит.
• Coherence Guard работает непосредственно на роботе где это возможно, поэтому для принятия решений в реальном времени ему не требуется облачное соединение.
• Базовая框架, называемая Relational Infrastructure Framework, основана на трехлетнем исследовании взаимодействия человека с роботом в центре отдыха в Таиланде.
• Программное обеспечение в настоящее время доступно для аппаратных партнеров по запросу, а коммерческая модель лицензирования находится в стадии подготовки.

Представьте больничного робота, катящегося к пациенту с доставкой лекарства. Пациент поднимает руку. Стандартный робот может все равно завершить доставку, потому что задача гласит «доставить». Coherence Guard, новый программный уровень от Palm Garden AI, разработан так, чтобы заставить робота остановиться, прочитать сигнал и вместо этого отступить.

Система работает поверх любого программного обеспечения, которое уже управляет движением, речью и восприятием робота. Думайте об этом как о последней секунде проверки смысла. Перед тем как робот действует, Coherence Guard спрашивает: является ли это действие приемлемым прямо сейчас, учитывая, кто находится рядом, как они реагируют и что требует социальный контекст?

Генеральный директор Иоахим Шойерер описал это изданию The Robot Report как «дополнительный уровень оценки перед действием». Система читает сигналы, включая время, расстояние робота до человека, эмоциональный тон и просит ли кто-нибудь место. Если эти сигналы указывают на то, что действие будет казаться неправильным, даже если оно технически правильно, этот уровень может заставить робота остановиться, объяснить себя или отступить.

Почему это важно для обычных людей?

Это важно, потому что роботы входят в пространства, где неправильное прочтение социальных сигналов причиняет реальный вред. Отделения по уходу за пожилыми людьми, вестибюли отелей, школы и домашние среды все требуют от машины понимания не только того, что сказал человек, но и что он имел в виду. Робот, который игнорирует колебания или дискомфорт, в лучшем случае раздражает, а в худшем расстраивает.

Palm Garden AI разработала поведенческие модели, лежащие в основе Coherence Guard, на основе трехлетнего наблюдения в Palm Garden Retreat, объекте компании в Таиланде. Команда изучала приезды, моменты молчания, построение доверия и то, что Шойерер называет «уважительным отступлением» — способностью распознавать дискомфорт и изящно отступать.

Программное обеспечение работает на ROS 2, который является стандартной открытой программной структурой, которую уже используют большинство профессиональных роботов, поэтому производителям не нужно перестраивать свои системы с нуля. Компания хочет, чтобы система работала локально на самом роботе, а не в облачном центре обработки данных, чтобы медленное интернет-соединение никогда не задерживало важное решение.

Coherence Guard не заменяет физические системы безопасности, которые предотвращают раздавливание рукой робота. Шойерер ясно дает понять, что сертифицированная безопасность оборудования остается отдельной. Его уровень обрабатывает более мягкую, но одинаково реальную проблему: знание того, когда технически безопасное действие все еще неправильное.

Основное программное обеспечение имеет статус патентной заявки и не будет полностью с открытым исходным кодом. Palm Garden AI готовит модель лицензирования с дополнительными облачными инструментами для тестирования и анализа. Relational Infrastructure Framework доступна для аппаратных партнеров прямо сейчас по запросу.