Этот дрон практически невидим для человеческого глаза. ИИ спроектировал его таким образом.

Ключевые моменты

• Исследователи Северо-западного университета представили дрон Phantom Twist на конференции RSS 2026 в Сиднее на этой неделе.
• Дрон вращается с частотой 15–25 оборотов в секунду, достаточно быстро, чтобы воспользоваться особенностью человеческого зрения и стать практически прозрачным в полёте.
• Оптимизатор на базе ИИ протестировал примерно 20 000 возможных конфигураций, прежде чем выбрать конструкцию с показателем видимости 0,0104 по сравнению с более чем 0,1 у обычного дрона того же размера.
• Ведущий исследователь Майкл Рубенштейн говорит, что наиболее перспективное применение в ближайшем будущем — это наблюдение за дикой природой без беспокойства животных.
• В настоящее время дрон требует внутреннюю систему отслеживания для полёта, но команда работает над выводом его на улицу.

Большинство дронов привлекают внимание громко. Они жужжат, зависают в неестественно прямых линиях, и ваш взгляд сразу же на них направляется. Phantom Twist хочет быть дроном, который вы никогда не заметите.

Созданный робототехниками Северо-западного университета в Эванстоне, штат Иллинойс, Phantom Twist вращает своё тело со скоростью от 15 до 25 оборотов в секунду во время полёта. Эта скорость использует явление, называемое инерцией зрения: примерно 100 миллисекунд, которые необходимы вашему глазу для обработки сцены перед отправкой в мозг. Если движить что-то достаточно быстро в этом промежутке времени, ваш глаз усредняет движение в прозрачный размытый след на фоне того, что позади него. Дрон практически исчезает.

Трюк со вращением сам по себе не нов. То, что делает Phantom Twist особенным, это то, что его физическая форма была спроектирована компьютерным оптимизатором с одной явной целью: быть как можно сложнее заметить.

Как сообщалось в IEEE Spectrum AI, команда начала примерно с 20 000 физически осуществимых конфигураций компонентов дрона: небольшой мотор, пропеллер, пара батарей, микроконтроллер, углеродные стержни и противовесы. Человеческий инженер не смог бы одновременно учесть все эти компромиссы. Программное обеспечение справилось.

Оптимизатор оценил каждую конструкцию, используя метрику, называемую LPIPS (Learned Perceptual Image Patch Similarity), показатель того, насколько отличается фоновое изображение после наложения на него вращающегося дрона. Показатель, близкий к нулю, означает, что дрон практически невидим. Лучшая конфигурация набрала 0,0104. Вручную спроектированная версия того же дрона набрала примерно 0,2. Стандартный квадрокоптер того же размера набрал более 0,1, что делает его в десять раз более видимым.

Ключевое открытие алгоритма: держать детали врозь, чтобы они никогда не перекрывались при вращении дрона, и держать как можно больше материала подальше от центральной оси, где перекрытие сложнее всего избежать.

Может ли этот дрон быть использован для шпионажа за людьми?

Честно говоря, да, скрытое видеонаблюдение — очевидная проблема. Практически бесшумный и практически невидимый микродрон создал бы серьёзную проблему с конфиденциальностью. Проблема с шумом ещё не решена, а дрон в настоящее время требует внутреннюю оптическую систему отслеживания (сеть камер, которые следят за отражающимися метками) для навигации, поэтому он не готов к неконтролируемому использованию на открытом воздухе. Исследователи работают над обеими проблемами.

Ведущий исследователь Майкл Рубенштейн откровенен о возможностях, но говорит, что его личный интерес заключается в наблюдении за дикой природой, где менее навязчивый дрон может наблюдать животных без изменения их поведения. Он также отмечает, что установка небольшой камеры на вращающееся тело могла бы дать дрону полный обзор на 360 градусов, полезный для самостоятельной навигации.

Полная статья «Computational Design of a Low-Visibility UAV Using a Human-Aligned Perceptual Metric» доступна в материалах конференции RSS 2026 для всех, кто хочет ознакомиться с техническими деталями.