igus presenta una cadena de cables que permite que pequeños robots industriales giren más de 600 grados sin enredarse

Puntos clave

• Igus GmbH anunció la cadena energética twisterchain, diseñada para gestionar cables a través de ángulos de rotación superiores a 600 grados en robots industriales compactos.
• Su diseño autoportante requiere solo dos puntos de conexión, eliminando la necesidad de canales guía o hardware de alineación complejo.
• La cadena se dirige a dos articulaciones específicas del robot: el eje base de pequeños robots industriales y el quinto eje de robots paletizadores, máquinas que apilan y clasifican mercancías.
• Igus, con sede en Colonia, Alemania, reportó una facturación de €1.15 mil millones (aproximadamente $1.32 mil millones) en 2022.
• Es reciclable a través del programa de devolución "change" de igus.

Cuando un pequeño robot industrial gira para agarrar o atornillar algo en su lugar, los cables que transportan su potencia y datos deben girar con él. Durante décadas, esos cables a menudo se agrupaban en una manguera corrugada, un tubo flexible acanalado, y se dejaban sueltos. Esto funcionaba hasta que el robot se movía lo suficientemente rápido, o lo suficientemente lejos, para que la manguera se enganchara en algo.

Igus GmbH, un fabricante con sede en Colonia que produce lo que llama "plásticos para movimiento" (componentes de polímero de alto rendimiento diseñados para moverse sin lubricación), dice que su nueva cadena energética twisterchain soluciona esto. Una cadena energética, a veces llamada portacables, es una pista de plástico articulada que mantiene los cables organizados y protegidos mientras la máquina se mueve. Twisterchain maneja rotaciones superiores a 600 grados, lo que significa que el robot puede girar casi dos vueltas completas sin que los cables se resistan.

¿Cómo funciona exactamente?

La cadena se coloca en un bucle suelto alrededor de la base del robot. A medida que el robot gira, se levanta en pasos a través de dos niveles distintos, completando un giro de 360 grados sin golpear la placa de conexión de metal en la que está anclado. El movimiento definido a través de esos dos niveles es lo que mantiene los cables seguros durante el movimiento rápido y repetitivo.

Debido a que la cadena mantiene su propia forma, los instaladores solo necesitan dos puntos de fijación. Sin canales guía, los canales de metal que normalmente evitan que un portacables se cuelgue en el piso, y sin un proceso de alineación elaborado. Igus afirma que esto reduce el tiempo y costo de instalación.

El mantenimiento de cables también es más simple. La cadena se abre a lo largo de su curva interior, por lo que un técnico puede extraer un cable para inspección o reemplazo sin desmontar todo el conjunto. Las estanterías interiores removibles separan diferentes cables o mangueras, y una configuración de tensión ajustable se puede sintonizar para que coincida con el peso de los cables y el rango de movimiento necesario.

¿En qué robots se ajusta esto realmente?

Twisterchain se dirige a dos puntos problemáticos que igus identificó, según lo reportado por The Robot Report. Primero, la articulación base (eje 1) de pequeños robots industriales utilizados para atornillar, pegar o trabajos de recogida y colocación: esos robots giran rápida y frecuentemente, y hasta ahora carecían de una solución ordenada de gestión de cables para esa primera articulación giratoria. Segundo, el quinto eje de robots paletizadores, el segmento del brazo más cercano a la herramienta de agarre. Las mangueras sueltas en esa articulación a menudo chocan con la herramienta misma, causando paradas.

Característica	Detalle
Ángulo de rotación máximo	Más de 600 grados
Canal guía requerido	No
Puntos de conexión necesarios	2
Ejes objetivo	Eje 1 (base del robot), Eje 5 (brazo paletizador)
Opción de fin de vida	Reciclable a través del programa "change" de igus

Para los operadores de fábricas, la conclusión práctica es menos paradas relacionadas con cables y una rutina de mantenimiento más simple. La cadena está disponible en stock junto con el catálogo de igus de aproximadamente 234.000 otras piezas, y el sitio web de la empresa permite a los compradores calcular la vida útil esperada antes de realizar un pedido. Cubrimos una norma de seguridad europea relacionada que afectará a muchos de estos mismos robots compactos en nuestro artículo del 13 de julio sobre la próxima actualización de ISO: la gestión de cables más limpia será más importante una vez que esa regla entre en vigor.

El punto más amplio aquí es modesto pero real. Igus no está reinventando el movimiento de robots; está cerrando una brecha que los integradores han solucionado durante años con bridas y mangueras corrugadas. Un portador autoportante que no necesita canal y se abre para servicio no hará titulares en una conferencia de robótica, pero es el tipo de componente que reduce silenciosamente el tiempo de inactividad de mantenimiento en miles de líneas de producción.

Preguntas frecuentes

¿Qué es una cadena energética y por qué la necesita un robot?

Una cadena energética es una pista de plástico articulada que agrupa y protege los cables de potencia y datos que van a una máquina en movimiento. Sin una, los cables pueden deshilacharse o romperse cuando una articulación del robot gira repetidamente a alta velocidad.

¿Funciona esto en cualquier marca de robot?

Igus afirma que twisterchain se puede montar en el piso o en un zócalo elevado para aplicaciones del eje 1, y en el brazo del robot o en la herramienta final del brazo para uso del eje 5, lo que sugiere compatibilidad amplia. Los compradores deben confirmar el ajuste con su modelo de robot específico antes de realizar un pedido.

¿Qué sucede con la cadena cuando se desgasta?

Igus acepta cadenas energéticas usadas a través de su programa de reciclaje "change", por lo que las piezas gastadas no tienen que terminar en un vertedero.