igus Presenta una Cadena de Cables que Permite a Robots Industriales Compactos Girar Más de 600 Grados sin Enredarse
La empresa alemana de plásticos para movimiento afirma que su nuevo twisterchain resuelve un problema de cableado de larga data en los ejes primero y quinto de robots industriales compactos, y no requiere canaletas guía para funcionar.
Puntos clave
- igus GmbH anunció la cadena energética twisterchain, diseñada para gestionar cables a través de ángulos de rotación superiores a 600 grados en robots industriales compactos.
- El diseño autoportante requiere solo dos puntos de conexión, eliminando la necesidad de canaletas guía o hardware de alineación complejo.
- La cadena se dirige a dos articulaciones específicas de robots: el eje base de robots industriales pequeños y el quinto eje de robots paletizadores, máquinas que apilan y clasifican mercancías.
- igus, con sede en Colonia, Alemania, reportó un volumen de negocios de €1,15 mil millones (aproximadamente $1,32 mil millones) en 2022.
- El producto es reciclable a través del programa de retorno "change" de igus.
Cuando un robot industrial pequeño gira para agarrar, pegar o atornillar algo, los cables que transportan su energía y datos deben girar con él. Durante décadas, esos cables a menudo estaban simplemente agrupados en una manguera corrugada, un tubo flexible nervurado, y se dejaban sueltos. Eso funcionaba hasta que el robot se movía lo suficientemente rápido, o lo suficientemente lejos, para que la manguera se enganchara en algo.
igus GmbH, fabricante con sede en Colonia que se autodenomina especialista en "plásticos para movimiento" (componentes de polímero de alto rendimiento diseñados para moverse sin lubricación), afirma que su nuevo twisterchain soluciona este problema. Una cadena energética, a veces llamada portacables, es una pista de plástico vinculada que mantiene los cables organizados y protegidos mientras se mueve una máquina. La versión twisterchain maneja rotaciones superiores a 600 grados, lo que significa que el robot puede girar casi dos vueltas completas sin que los cables se resistan.
¿Cómo funciona realmente?
La cadena se sitúa en un bucle suelto alrededor de la base del robot. A medida que el robot rota, la cadena se levanta en pasos a través de dos niveles distintos, lo que le permite completar un giro de 360 grados completo sin golpear la placa de conector de metal en la que está anclada. El movimiento definido a través de esos dos niveles es lo que mantiene los cables seguros durante el movimiento rápido y repetitivo.
Debido a que la cadena mantiene su propia forma, los instaladores solo necesitan dos puntos de fijación. No hay canaletas guía, los canales metálicos que normalmente evitan que un portacables se desplome por el suelo, ni ningún proceso de alineación elaborado. igus afirma que esto reduce el tiempo y el costo de instalación.
El mantenimiento de los cables también es más simple. La cadena se abre a lo largo de su curva interior, por lo que un técnico puede extraer un cable para inspección o reemplazo sin desmontar todo el conjunto. Los estantes interiores extraíbles separan diferentes cables o mangueras dentro de la cadena, y un ajuste de tensión regulable puede adaptarse al peso de los cables y al rango de movimiento necesario.
¿A qué robots se adapta realmente esto?
El twisterchain se dirige a dos puntos problemáticos que igus identificó, según lo informado por The Robot Report. Primero, la articulación base (eje 1) de robots industriales pequeños utilizados para atornillar, pegar, ensamblaje y trabajos de selección y colocación. Esos robots giran rápida y frecuentemente, y hasta ahora carecían de una solución ordenada de gestión de cables para esa primera articulación rotatoria. Segundo, el quinto eje de robots paletizadores, el segmento de brazo articulado más cercano a la herramienta de agarre al final. Las mangueras sueltas en esa articulación a menudo chocan con la herramienta misma, causando paradas.
| Característica | Detalle |
|---|---|
| Ángulo de rotación máximo | Más de 600 grados |
| Canaleta guía requerida | No |
| Puntos de conexión necesarios | 2 |
| Ejes objetivo | Eje 1 (base del robot), Eje 5 (brazo paletizador) |
| Opción de fin de vida | Reciclable a través del programa "change" de igus |
Para los operadores de fábrica, el resultado práctico es menos paradas relacionadas con cables y, potencialmente, una rutina de mantenimiento más simple. La cadena está disponible en stock junto con el catálogo de igus de aproximadamente 234.000 otras piezas, y el sitio web de la empresa permite a los compradores calcular la vida útil esperada antes de hacer el pedido.
Preguntas frecuentes
¿Qué es una cadena energética y por qué la necesita un robot?
Una cadena energética es una pista de plástico vinculada que agrupa y protege los cables de energía y datos que van a una máquina en movimiento. Sin una, los cables pueden engancharse, deshilacharse o romperse cuando una articulación de robot rota repetidamente a alta velocidad.
¿Funciona esto en cualquier marca de robot?
Igus afirma que el twisterchain puede montarse en el suelo o en un zócalo elevado para aplicaciones de eje 1, y en el brazo del robot o en la herramienta al final del brazo para uso de eje 5, lo que sugiere amplia compatibilidad. Los compradores deben confirmar el ajuste con su modelo de robot específico antes de hacer el pedido.
¿Qué sucede con la cadena cuando se desgasta?
Igus acepta cadenas energéticas usadas a través de su programa de reciclaje "change", por lo que las piezas gastadas no tienen que ir al vertedero.
