Gemini Robotics 2 de Google DeepMind enseña a robots a caminar, hacer nudos y trabajar en parejas
El nuevo modelo controla humanoides de pies a dedos, se adapta a cuerpos de robots nuevos en horas y permite que máquinas trabajen juntas en tareas más largas.

Puntos clave
- Google DeepMind presentó Gemini Robotics 2, su sistema de IA actualizado para controlar robots, el día de este anuncio.
- El sistema ahora maneja el movimiento de todo el cuerpo en robots humanoides como Apollo 2 de Apptronik, no solo trabajo de brazos de escritorio.
- Una nueva versión en dispositivo puede entrenarse en un cuerpo de robot nuevo en pocas horas usando menos de 200 ejemplos.
- El modelo de razonamiento, Gemini Robotics ER 2, está disponible en Google AI Studio y en vista previa privada en la Plataforma de Agente Empresarial Gemini.
- DeepMind dice que la actualización es su lanzamiento de robótica más seguro hasta ahora en pruebas de proximidad humana, respaldado por un nuevo referente llamado ASIMOV-Agentic.
Google DeepMind ha lanzado Gemini Robotics 2, una actualización del cerebro de IA que quiere ejecutarse dentro de la próxima ola de robots físicos, publicado en el blog de DeepMind.
Dale a un robot una instrucción en lenguaje natural, y el software calcula cómo mover su cuerpo para hacer el trabajo. Esto solía significar un brazo robótico en un banco haciendo una tarea repetitiva. Esta versión controla un humanoides completo alrededor de una habitación.
¿Qué es Gemini Robotics 2, en términos simples?
Es la capa de software que convierte instrucciones habladas e imágenes de cámara en movimiento físico. DeepMind la llama un modelo visión-lenguaje-acción, lo que significa un sistema que recibe lo que el robot ve y oye, luego genera los comandos de motor para actuar. AI2Day cubrió por primera vez esta categoría de modelo el 30 de julio de 2026.
Este lanzamiento tiene tres componentes: uno para acción, uno para razonamiento y planificación, y una versión simplificada que se ejecuta en el robot sin conexión de red.
| Modelo | Lo que hace | Dónde obtenerlo |
|---|---|---|
| Gemini Robotics 2 | Convierte visión y lenguaje en control motor para humanoides completos y robots de dos brazos | Socios de acceso temprano |
| Gemini Robotics ER 2 | Planifica trabajos de varios pasos, habla con humanos, coordina varios robots | Google AI Studio; vista previa privada en Plataforma de Agente Empresarial Gemini |
| Gemini Robotics On-Device 2 | Se ejecuta localmente en el robot, se adapta a un cuerpo nuevo en horas | Socios de acceso temprano |
¿Qué puede hacer realmente ahora?
En las demostraciones de DeepMind, un humanoides Apptronik Apollo 2 escucha "pon la regadera en el contenedor verde en el estante inferior", camina a una mesa, recoge la lata, camina al estante y la coloca. Nada rápido, nada elegante, pero de extremo a extremo sobre piernas.
La destreza es el otro titular. El modelo controla una mano SharpaWave de cinco dedos con 22 articulaciones, lo que es suficiente articulación para hacer un nudo o sellar una bolsa de cierre hermético. También funciona con agarradores de dos dedos en una plataforma de investigación Franka Duo para trabajos de empaque apretado.
Dos robots pueden dividir una tarea. Gemini Robotics ER 2 coordina entre ellos y rastreea si cada paso funcionó realmente.
¿En qué es diferente de la versión anterior?
El Gemini Robotics anterior controlaba la parte superior del cuerpo de un humanoides para trabajos de escritorio. La caminata de cuerpo completo y el equilibrio estaban fuera del alcance.
DeepMind es honesto en que la velocidad sigue siendo un problema. La demostración de Apollo es deliberada, no rápida. Mira los clips y verás un robot pensando en cada paso.
El modelo en dispositivo es la actualización más silenciosa. Apúntalo a un cuerpo de robot nuevo, y aprenderá a controlar ese hardware en pocas horas a partir de menos de 200 demostraciones de ejemplo. DeepMind mostró esto funcionando en plataformas Dexmate, SO101 y Trossen.
¿Deberían preocuparse las personas ordinarias por la seguridad?
No hoy, porque estos robots todavía están en laboratorios y talleres de socios. Pero DeepMind claramente está sentando las bases para el día en que no lo estén.
La empresa publicó un informe técnico de seguridad de Gemini Robotics 2 e introdujo ASIMOV-Agentic, un referente que prueba si el modelo de razonamiento rechaza comandos inseguros y pide ayuda a un humano cuando no está seguro. También mide qué tan bien el robot detecta a una persona que se acerca demasiado y deja de moverse.
DeepMind dice que este es su modelo de robótica con mejor desempeño en esas pruebas de proximidad humana. Ese es el puntaje de la empresa en su propio referente, así que trátalo como un piso para mejorar en lugar de un certificado.
¿Qué ocurre a continuación?
Los desarrolladores pueden probar Gemini Robotics ER 2 en Google AI Studio ahora. Los modelos de acción van a socios de hardware seleccionados primero.
Aquí está mi lectura honesta después de seguir este tema: la brecha entre "camina por una habitación para guardar una regadera" y "lava tu ropa" sigue siendo enorme, y nadie debería ocultarla. Lo que es real es que el control de cuerpo completo, la adaptación rápida de hardware y la coordinación de múltiples robots han llegado en un único lanzamiento. Eso vale la pena observar. Un producto comercial para tu hogar no es este año.



