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सिमुलेशन से डेटा फैक्ट्रीज़ तक, ये वे इंफ्रास्ट्रक्चर लेयरें हैं जो एक ट्रेन्ड मॉडल को एक रोबोट में बदलती हैं जो वास्तव में कोई काम कर सकता है।